[发明专利]用于机动车辆的后部闭合件障碍物检测系统

说明书

技术领域

本公开总的来说涉及机动车辆设备领域，并且更具体地，涉及用于机动车辆的后部闭合件障碍物检测系统，其在机动车辆处于驻车过程中启动，从而确保提供必要的间隙以允许机动车辆的举升式车门、舱门或后挡板打开。

背景技术

用于设置在机动车辆的后部的动力举升式车门或其他闭合件的障碍物检测系统的本领域已知的。例如，由福特环球技术公司拥有的美国专利第6,411,054号公开了一种动力举升式车门驱动系统，其特别地适用于如果在车辆位置过于靠近障碍物并且举升式车门的无障碍移动是不可能的时防止举升式车门的打开和/或关闭。

以往，仅在汽车变速器放置到驻车位并且致动器被触发之后，这种类型的障碍物检测系统才会启动以打开举升式车门。在操作员以未能提供用于打开举升式车门的必要间隙的方式停放机动车辆的情况下，必须重启车辆并将车辆驶离障碍物。

本文涉及一种新型的且改进的用于机动车辆的后部闭合件障碍物检测系统，其在进行车辆停放时作用，从而在变速器被放置在驻车位并且机动车辆熄火之前，警示用户存在障碍物会妨碍后部闭合件操作的可能性。因此，与受限于在车辆驻车之后进行操作的现有系统相比，本申请的后部闭合件障碍物检测系统更加有效并且更加便于使用，因此改善了顾客满意度。

发明内容

根据本文所描述的目的和益处，提供了用于机动车辆的后部闭合件障碍物检测系统。该后部闭合件障碍物检测系统包括障碍物检测器、指示器以及控制器，控制器被控制为在机动车辆主动驻车时启动后部闭合件障碍物检测系统并检测障碍物以打开后部闭合件。更具体地，障碍物检测器监控后部闭合件的回转半径。在一个可能的实施例中，障碍物检测器是接近传感器。在一个可能的实施例中，指示器是可视化指示器。在一个可能的实施例中，指示器是音频指示器。在一个可能的实施例中，指示器是可视化指示器和音频指示器。

在一个可能的实施例中，后部闭合件障碍物检测系统还包括用于启动和/或停用后部闭合件障碍物检测系统的手动开关。

在一个可能的实施例中，控制器被配置成在机动车辆的变速器被推入倒车档时，启动后部闭合件障碍物检测系统。

根据额外的方面，提供了检测障碍物以打开机动车辆的后部闭合件的方法，该方法可宽泛地描述为包括以下步骤：在机动车辆主动驻车时，通过障碍物传感器监控后部闭合件构件的回转半径；并且如果检测到障碍物，则通过指示器进行指示。

该方法可进一步包括基于机动车辆的变速器被推入倒车档开始上述监控。此外，该方法可包括响应于启动开关的触发开始上述监控。

此外，该方法可包括经由音频信号指示障碍物的存在。在另一个可能的实施例中，该方法可包括经由机动车辆中的显示器控制台上的可视化信号指示障碍物的存在。在又一个可能的实施例中，该方法可包括经由机动车辆的后视镜上的可视化信号指示障碍物的存在。在另一个可能的实施例中，该方法可包括经由音频信号和可视化信号指示障碍物的存在。

在如下的说明书中，示出和描述了后部闭合件障碍物检测系统的若干优选的实施例。然而应当意识到，在不背离以上所述的后部闭合件障碍物检测系统以及以下所述的权利要求的情况下，该后部闭合件障碍物检测系统能够是其他不同的实施例并且它的细节能够在各种、明显的方面修改。因此，附图和描述在性质上应该被认为是示例性的而非限制性的。

附图说明

结合于此并且形成为说明书的一部分的附图，示出了后部闭合件障碍物检测系统的若干方面并与文字说明一起用于解释其中的特定原理。在附图中：

图1是配备有本公开主题的后部闭合件障碍物检测系统的机动车辆的后部等高视图。

图2是后部闭合件障碍物检测系统的示意性框图。

图3是侧视等高视图，其示意性地示出了在机动车辆主动驻车时闭合件障碍物检测系统的操作。

图4是包括检测到的障碍物的可视化指示的机动车辆中的显示器控制台的细节立体图。

图5是包括检测到的障碍物的可视化指示器的后视镜的视图。

现详细地参照附图以描述后部闭合件障碍物检测系统的优选实施例，其实例在附图中示出。

具体实施方式