[发明专利]一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人有效
| 申请号： | 201610868917.2 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106439385B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陶金;张伟;袁李;夏旖璇;刘伟斌;郑成;张爱芬;陈俊宏;黄家和;常骐川;陈志嘉;易静 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;郑庭山 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降臂 铰接 驱动轮系 机身 检测组件 下臂 管道检测机器人 伸缩臂组件 伸缩臂式 升降组件 上端 管径 上臂 下端 附着力 升降驱动机构 平行四边形 管道内壁 空洞探测 水平状态 定位盖 定位销 铰接处 在机 口径 | ||
【权利要求书】：
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