[发明专利]协从作战机器人

权利要求书

1.一种基于微控制器MCU和远程监控器实现智能控制的协从作战机器人，设置有抗干扰的高速微控制器MCU及相关联的传感器和应用设备、作战功能装备等，能够以动态平衡的复合履带方式行走，其设置和功能是：将定位模块关联到微控制器MCU上，实时完成对协从作战机器人的地理定位；将运动感知传感器关联到微控制器MCU上，用以监控协从作战机器人的运动状态，赋予其行动功能；将识别和监视设备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以确定协从作战机器人的攻击目标，并把战场实况上传至指挥中心，支持战场决策；将作战功能装备关联到微控制器MCU和远程监控器上，用以赋予协从作战机器人的作战功能；将微控制器MCU及相关联的传感器和应用设备设置自有后备电池，用以在失联期间内，保持其最基本的、发送求救信号的和自爆销毁的功能。

2.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的定位模块，包括北斗或GPS模块和基站定位模块，基站定位模块兼有组网单元的功能。

3.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的运动感知传感器，包括超声传感器和红外传感器、陀螺仪、加速度传感器、姿态传感器、码盘。

4.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的识别和监视设备，包括搭载在二自由度云台上的，敌我识别电子装置和全天候摄像机、拾音器。

5.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的远程监控器，包括指挥中心监控器和单兵战场监控器。

6.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的作战功能装备，包括搭载在二自由度云台上的，致盲性武器和攻击性武器系统及红外探测器、激光测距机。

7.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的应用设备，包括微控制器MCU、伺服驱动设备、传感器、通讯设备、视频监控设备、警讯设备、烟雾发生器、求救电子信号发生设备、自爆装置、电池、无线充电设备等。

8.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的动态平衡行走的协从作战机器人的行走功能，是基于双轮电动平衡车的技术和设备、建立在动态稳定的原理上而实现的。

9.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的复合履带，是由带翼板的链条，通过铆钉将履带作用体连接到链条翼板上所构成，履带作用体具有减小行走震动的软踏面结构；所述的复合履带的功能是依赖安装驱动电机的大链轮，配合动摆上的一对小链轮，所构成的复合履带行走装置而实现；所述的复合履带行走装置中，动摆是由其自身驱动装置所驱动、可在一定范围内摆动，赋予所述的协从作战机器人，依复合履带通过不良路况和障碍物的行走功能。

10.根据权利要求1所述的协从作战机器人，其特征是：所述的协从作战机器人，具有组群协同作战功能，能够将处于战场的多个协从作战机器人，互联成相关联的战斗群体，所述战斗群体中、每台协从作战机器人所处的战场实况，均可实时关联到其他群员和上级的、所述的远程监控设备上，用以协同战场的作战行动。