[发明专利]一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备

说明书

技术领域

本发明属于电子元件生产设备领域，特别涉及一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备。

背景技术

随着各种电子器件集成时代的到来，电子整机对电路小型化、高密度、多功能性、高可靠性、高速度及大功率化提出了更高的要求，因为共烧多层陶瓷基板能够满足电子整机对电路的诸多要求，所以在近几年获得了广泛的应用。共烧多层陶瓷基板可分为高温共烧多层陶瓷（HTCC）基板和低温共烧多层陶瓷（LTCC）基板两种，是将低温烧结陶瓷粉制成厚度精确而且致密的生瓷带，在生瓷带上利用激光打孔、微孔注浆、精密导体浆料印刷等工艺制出所需要的电路图形，并将多个被动组件埋入多层陶瓷基板中，然后叠压在一起，内外电极可分别使用银、铜、金等金属，在一定温度下烧结，制成三维空间互不干扰的高密度电路，也可制成内置无源元件的三维电路基板，在其表面可以贴装IC和有源器件，制成无源/有源集成的功能模块，可进一步将电路小型化与高密度化，特别适合用于高频通讯用组件，在LTCC/HTCC的制作过程中，往往是采用先将陶瓷基板制成带状，然后再制成一定长度和宽度的块状，在块状的陶瓷基板上制作定位孔和导电浆料孔，表面附上导电材料制成导电线路，然后将多层陶瓷基板按照使用规格划分成多个单元，每个单元属于一个LTCC/HTCC，为了加工方便和提高加工效率；目前采用的方法是在陶瓷基板上压出一定深度的压痕，经过双面压痕，就容易将加工好的LTCC/HTCC每个单元分离；现有的压痕方法大多采用人工压痕，工作效率低，精度低，陶瓷基板的损坏率高。

发明内容

针对现有的LTCC/HTCC加工过程中，其压痕需要人工进行存在的问题，本发明提出一种LTCC/HTCC自动双面压痕设备，其特征在于：包括机架，上料仓，上料机械手，压痕支座，压痕机构，工作台，翻转及下料机械手，下料输送带，控制系统，影像定位装置；所述的机架安装在本发明的基础位置，能够支撑、安装、固定各个功能部件；所述的上料仓安装在机架上，位于上料机械手和工作台附近；所述的上料机械手安装在机架上，位于上料仓和工作台之间，其手爪的工作位置应当位于上料仓或者工作台的上方；所述的压痕支座安装在机架上，能够支撑和控制压痕机构的运动；所述的压痕机构按照在压痕支座上，能够在压痕支座上上下运动；所述的工作台安装在机架上，工作台上有活动载体，其活动载体能够在工作台上做直线运动和绕自身轴线旋转运动；活动载体的上料位置位于上料机械手一端，活动载体的压痕位置位于压痕机构下方；所述的翻转及下料机械手安装在机架上，其手爪的工作位置位于工作台上活动载体和下料输送带的上方；所述的下料输送带安装在机架上，位于下料机械手的下方，能够在动力作用下将加工完成后的陶瓷基板输送到下道工序或者储存位置；所述的控制系统安装在机架上，与动力及运动元件连接，包括控制箱，控制器，显示屏；输送到控制箱安装在机架上；所述的控制器安装在控制箱内与显示屏及各个功能元件连接；所述的显示屏安装在控制箱的面板上，为触摸屏，与控制器连接，能够通过显示屏设置或修改各个功能部件的运行参数；所述的影像定位装置安装在机架上，位于工作台上方。

所述的上料仓包括支柱，步进电机，推进套，支板，边框，活动顶板，边柱；所述的支柱安装在机架上，下方与机架固定连接，上方与支板固定连接；所述的支柱有4个均匀分布在支板四周；所述的步进电机安装在机架上，与机架固定连接，其动力输出轴上安装有推进杆，所述的推进杆与推进套通过螺纹连接；所述的推进套安装在支板下方中部，上端与活动顶板固定连接，下端内孔有内螺纹，其内螺纹的规格和尺寸与步进电机上的推进杆上的外螺纹相匹配；所述的支板安装在支柱上端，与支柱固定连接；所述的支板中部有孔，能够使推进套在孔内上下运动；所述的边框围绕在边柱外周边，所述的边框有一个以上；所述的活动顶板安装在推进套上端，与推进套固定连接；所述的活动顶板四角有缺口，其缺口与边柱的内侧顶角相匹配，能够在边柱内腔做上下运动；所述的边柱安装在支板四个角部，所述的边柱有4个，4个边柱组成的内腔与被加工的LTCC/HTCC板的外形尺寸相同。