[发明专利]具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构及其运作方法

说明书

本发明提供了一种具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构及其运作方法，该具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构主要通过与水面载具相连接的中空管引导水面载具上欲投放的石块或其他原料。

技术领域

本发明属于船舶抛石落管机构技术领域，主要涉及一种具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构及其运作方法。

背景技术

对于需在海上作业的设施而言，通常必须先在海床的部分做好如打桩或是固定、定位支架等额外加工，才得以施行后续的水下以及水面工程。近年来，这些作业工程主要以造桥、海上作业平台以及离岸风电机的架设为主。

其中，在固定海床基座的部分，使用抛石船进行抛石，让石头堆叠于海床上用以支撑部分结构已经是相当普遍的想法与技术。传统的抛石方法多半分为软管和硬管两种技术。在较深的海域通常以软管执行，而普通深度的海域则以硬管为之。

然而，抛石这一动作影响到的将会是基座的稳定度。传统抛石系统具有无法定位的效果，仅能将石头抛置大概的位置。此外，抛石船也容易受到海流、海浪以及风的影响，使抛石作业不精准。导致抛石船浪费石料等其他原料，除增加额外的出勤次数外，更加费时且耗费成本。

发明内容

基于现有技术所存在的问题，本发明提供了一种具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构及其运作方法，包括一中空管、一滑动模组、一摆管模组以及一摆动控制模组。

中空管设有至少一第一锯齿，滑动模组与中空管连接，摆管模组与中空管连接，而摆动控制模组与滑动模组连接。摆动控制模组控制中空管之摆动，滑动模组控制中空管的滑动。

本发明的一个实施例为，一种具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构的运作方法。首先执行步骤(a)，一滑动模组将一中空管升高至中空管的重心点，使中空管垂直于一载具的甲板平面；接着执行步骤(b)，一摆动控制模组转动滑动模组，使滑动模组及中空管与载具的甲板平面平行；最后执行步骤(c)，摆动控制模组举升滑动模组及中空管至载具的甲板平面上。

此外，本发明的另一实施例为，一种具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构的运作方法。首先执行步骤(甲)，一载具产生一角度的偏移，接着执行步骤(乙)，一摆动控制模组根据该角度产生一即时反向角度讯号，最后执行步骤(丙)，摆动控制模组依照即时反向角度讯号实时调整一滑动模组、一中空管、一摆管模组或其组合，使具有位置补偿功能的斜向抛石落管机构维持在原本的位置。

以上对本发明的简述，目的在于对本发明的数种面向和技术特征作一基本说明。发明简述并非对本发明的详细表述，因此其目的不在特别列举本发明的关键性或重要组件，也不是用来界定本发明的范围，仅为以简明的方式呈现本发明的数种概念而已。

附图说明

图1(a)系本发明实施例之结构示意图。

图1(b)系本发明实施例之伸缩运动示意图。

图1(c)系本发明实施例之摇摆运动示意图。

图2(a)系本发明实施例摆动控制模组的结构示意图。

图2(b)系本发明实施例摆动控制模块的立体结构示意图。

图3系本发明实施例滑动模组的结构示意图。

图4(a)～图4(h)系本发明实施例收合方式的详细结构变化示意图。

图5系本发明实施例收合方式的简易示意图。

图6系本发明实施例摆管模组的运动示意图。

图7系本发明一运作方法实施例的流程图。

图8系本发明另一运作方法实施例的流程图。

附图标记：

B：载具；