[发明专利]智能停车平台

权利要求书

1.一种智能停车平台，其特征在于，包括：

座体；

两个止挡装置，分别设置于所述座体一端的两侧，所述止挡装置包括：

止挡架，所述止挡架包括连接部及止挡部，所述连接部可转动地连接于所述座体上，所述止挡部为圆弧形结构，所述止挡部的一端与所述连接部相连接，且随着所述连接部的转动，能够使所述止挡部的另一端移动并凸出于所述座体的表面；

止挡驱动机构，与所述止挡架相联动，以驱动所述止挡架转动；及

止挡滚筒，设置于所述止挡部远离所述连接部的一端；

其中，车辆驶入所述座体上，所述止挡驱动机构驱动所述止挡架转动，以使所述止挡部的一端凸出于所述座体的表面，进而使得所述止挡滚筒与所述车辆的轮胎相抵持；及

对中装置，所述对中装置为两套，两套所述对中装置分别设置于所述座体的两侧边，且分别由两套对中驱动机构驱动，所述对中装置包括：

对中杆机构，包括对中杆及连接座，所述连接座为两个，两个所述连接座分别设置于所述座体的两端，所述连接座设置于所述座体内，且相对所述座体可滑动，所述座体上开设有避位孔，所述连接座通过所述避位孔部分暴露于所述座体的表面，所述对中杆的两端分别与两个所述连接座暴露于所述座体的表面的部分相连接；

对中驱动机构，为两套，两套所述对中驱动机构分别与两个所述连接座相联动，所述对中驱动机构驱动所述连接座运动，进而使得所述对中杆能够在所述座体的表面上运动。

2.根据权利要求1所述的智能停车平台，其特征在于，所述座体为中空结构，所述智能停车平台还包括升降装置，所述升降装置包括：

滑槽，设置于所述座体中部，所述滑槽为长条状结构，且所述滑槽由所述座体的一端延伸至另一端，所述滑槽与所述座体的表面齐平；及

升降驱动机构，与所述滑槽联动，所述升降驱动机构可驱动所述滑槽升降；

其中，当所述滑槽下降，以使所述滑槽与所述座体间形成用于供搬车机器人通过的通道。

3.根据权利要求1所述的智能停车平台，其特征在于，所述对中驱动机构为电机。

4.根据权利要求3所述的智能停车平台，其特征在于，所述智能停车平台还包括与所述电机通信连接的控制模块。

5.根据权利要求1所述的智能停车平台，其特征在于，所述对中装置还包括对中滚筒机构，所述对中滚筒机构由多个可滚动的对中滚筒组成，多个所述对中滚筒由所述座体设有对中杆机构的侧边向所述座体的中部排列，所述车辆的轮胎可停泊于所述对中滚筒机构上，所述对中杆运动，以带动所述车辆的轮胎在所述对中滚筒机构上运动。

6.根据权利要求5所述的智能停车平台，其特征在于，所述对中装置还包括刹车机构，所述刹车机构能够刹住多个所述对中滚筒，以使多个所述对中滚筒无法转动。

7.根据权利要求5所述的智能停车平台，其特征在于，所述对中滚筒机构包括前轮滚筒机构及后轮滚筒机构，所述前轮滚筒机构及后轮滚筒机构均为两个，两个所述前轮滚筒机构分别设置于所述座体的一端的两侧，两个所述后轮滚筒机构分别设置于所述座体的另一端的两侧；

其中，在所述前轮滚筒机构的多个所述对中滚筒中，所述对中滚筒的长度在所述座体侧边向所述座体的中间的排列方向上逐渐变短，并且，所述前轮滚筒机构中部凹陷。