[发明专利]一种带双小车和悬臂梁可任意角旋转的起重机

权利要求书

1.一种带双小车和悬臂梁可任意角旋转的起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别用螺栓连接在所述两条端梁上；其特征在于：所述的两条端梁两端都设置带花键齿车轮的大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；所述两条主梁下方都设有H型钢轨道(21)；两条所述H型钢轨道(21)上连接有提升小车(01)和悬挂端梁小车(3)；所述提升小车上设有起重提升装置；所述悬挂端梁小车上设置有旋转机构(4)；所述旋转机构(4)中的吊杆轴(42)是空心轴，其上端与集电滑环(9)连接，下端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)连接电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转；所述两条端梁(1)上各设立一条挑电架(121)，两条所述挑电架之间连接两条钢索轨(124)，两条所述钢索轨上都设有可移动的挂缆(123)。

2.根据权利要求1所述的一种带双小车和悬臂梁可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)外边固定连接在小车架(31)上；所述吊杆轴(42)是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种带双小车和悬臂梁可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

4.根据权利要求1所述的一种带双小车和悬臂梁可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母B(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母B和吊杆轴再通过螺栓和止动片(110)连接起来。

5.根据权利要求1所述的一种带双小车和悬臂梁可任意角旋转的起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342)；所述主动轮(342)带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在H型钢轨道(21)的两侧，其心轴固定在悬挂端梁(32)上；所述电机(341)自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁(32)上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮(343)和传动轴(344)以及轴承座(345)连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座(345)固定在悬挂端梁(32)下面；在小车架(31)两边连接上述的反滚轮装置(35)；所述反滚轮装置的滚轮(351)处于上述悬挂端梁的中间位置并处于H型钢轨道(21)的下方。