[发明专利]一种箱式光盘自动读写存储系统

权利要求书

1.一种箱式光盘自动读写存储系统，包括光基本单元(1)、机器人单元(2)、扩展存储单元(3)、导轨(4)、箱体(5)，其特征在于：基本单元(1)由光驱(12)层层堆叠安装而形成光驱墙(12)，光驱墙(12)的层数与列数可以扩展，机器人单元(2)包括线性移动机器人(21)、光驱机器人(22)、转台(23)，线性移动机器人(21)通过水平运动与存取机械手(211)的竖直运动搜寻并存取光盘托，转台(23)用于放置光盘托，作为线性移动机器人(21)与光驱机器人(22)的中转机构，连接二者的运动，光驱机器人(22)负责从光盘托内取出光盘，放入光驱以及从光驱取出光盘、放入光盘托，导轨(4)位于存储单元(3)之间，驱动线性移动机器人(21)运动，将各个单元相互联系起来，箱体(5)是整个系统的外部结构，包括箱门(51)与温度调节系统(52)，箱门(51)设置在箱体(5)两侧，打开箱门(51)可以更换光盘及光盘托，温度调节系统(53)可保持整个系统的适宜温度；所述转台主要负责光盘托的中转任务，转台可以180°旋转，转台两侧都具有放置光盘托的位置，线性机器人把光盘托放置于转台一侧，转台旋转180°供光驱机器人取走光盘托内的光盘，待光盘读写完毕，光驱机器人将光盘放回光盘托，转台旋转180°，线性机器人取走光盘托。

2.根据权利要求1所述的箱式光盘自动读写存储系统，其特征在于，所述基本单元1中的光驱墙(11)由若干个光驱构成，光驱墙(11)内光驱的列数、层数根据实际光盘存储容量要求确定。

3.根据权利要求1所述箱式光盘自动读写存储系统，其特征在于，所述的机器人单元(2)中的线性移动机器人单元(21)在两侧的存储单元(3)之间做来回往复的线性运动，线性运动的范围包含存储单元的长度，线性机器人单元(21)的移动可以由带传动实现，也可以由滚珠丝杠传动实现。

4.根据权利要求1所述箱式光盘自动读写存储系统，其特征在于，所述的光驱机器人(22)的抓盘机械手(221)数量根据实际情况可以增加或者减少，每个抓盘机械手(221)都有一个伺服电机(222)独立控制，抓盘机械手(221)之间的间距可以做出一定范围内的调整，以达到抓取光盘更准确、抓盘动作不相互干涉的效果。

5.根据权利要求1所述箱式光盘自动读写存储系统，其特征在于，所述的扩展存储单元(3)包括光盘(31)、光盘托(32)、光盘存储架(33)、凹槽(34)构成，光盘托(32)内的光盘(31)的列数与层数一般为4×16，具体数量可以根据实际存储容量要求做出改变，光盘存储架(33)用来放置光盘托，存储架(33)的层数也不做限定，只要能够适应箱体的空间即可。

6.根据权利要求1所述箱式光盘自动读写存储系统，其特征在于，所述的导轨(4)用于引导线性机器人(21)的移动，导轨(4)的形式不做具体限定，若传动形式为带传动，则导轨(4)带动线性移动机器人(21)移动，若传动方式为滚珠丝杠传动，导轨(4)则为丝杠形式，若线性移动机器人(21)依靠自身的轮子移动，则导轨(4)可以为凹槽形式来限定线性移动机器人的运动方向。

7.根据权利要求1所述箱式光盘自动读写存储系统，其特征在于，所述的箱体(5)为整个系统的框架，用来安装各个单元、保护设备、调节温度等，箱体(5)的外部形状为可以随意改变，但箱体内部的形状要符合系统各个单元的安装布局形式，不能妨碍各个单元的正常运动。

8.根据权利要求1所述箱式光盘自动读写存储系统，其特征在于，所述的箱体(5)的箱门(51)设置在箱体(5)两侧，箱门(51)数量要适应存储单元(3)的数量，确保打开箱门(51)以后可以顺利存取所有存储单元内的光盘托，以便于光盘托的更换存取。