[发明专利]一种上下料一体机以及上下料方法

权利要求书

1.一种上下料一体机，包括机架、多层料盘以及运输装置；所述料盘用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料；所述运输装置用于放置所述料盘，并将所述料盘运送至上料位；其特征在于，所述机架上安装有：料盘升降装置，其设置于所述上料位处，用于接收所述运输装置运送的料盘，并通过上下移动调整所述料盘的位置；

料盘上下料装置，用于将上料位处的所述料盘升降装置上的第一层料盘中的待印刷物料取放到对位装置，所述对位装置用于限定所述待印刷物料的放置区域；

印刷机上下料装置，用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷，并将已完成印刷的物料取下，且移动到暂存装置；

所述料盘上下料装置还用于待所述第一层料盘中的所有待印刷物料均完成印刷后，将所述暂存装置中的已完成印刷的物料重新取放至所述第一层料盘中；

料盘进出装置，用于将所述料盘升降装置以及所述料盘升降装置上的放置有已完成印刷的物料的第一层料盘运送至下料位；

烘炉上料装置，其设置在所述下料位上方，用于将已被运送至所述下料位的第一层料盘中的已完成印刷的物料移动至与所述烘炉上料装置对接的烘炉中进行烘干；

所述料盘进出装置还用于将所述料盘升降装置及所述料盘升降装置上余下的料盘送回至所述上料位。

2.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述机架包括：

焊接框架，所述焊接框架底部安装有地脚轮和地脚杯，所述地脚轮用于移动所述机架位置，所述地脚杯用于调整所述机架高度；所述焊接框架前后各安装有两组导向机构，所述导向机构用于引导所述运输装置移动到预定位置，使得所述料盘升降装置能准确接收所述料盘；并且所述焊接框架上还焊接有面板和操作装置，所述面板用于安装所述对位装置和暂存装置，所述操作装置包括触控屏。

3.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述料盘升降装置包括：

升降底板，所述升降底板上设有传动机构，所述传动机构连接有载物台，所述载物台用于承载所述料盘；并且，所述升降底板两侧设有导向部，所述升降底板底部设置有动力机构，所述动力机构用于为所述传动机构提供动力，驱动所述传动机构运转，所述传动机构用于带动所述载物台沿所述导向部上下运动，调整所述料盘的位置。

4.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述料盘上下料装置包括：

安装底座，所述安装底座下设有连接座，所述连接座连接所述机架；所述安装底座上设有吸盘组件和驱动所述吸盘组件沿所述安装底座直线运动的驱动组件；所述吸盘组件包括由所述驱动组件带动，且沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的上下料吸盘、以及相对于所述滑动座驱动所述上下料吸盘升降和旋转的升降气缸和旋转气缸；所述上下料吸盘用于吸附所述待印刷物料，将其移动到所述对位装置；以及吸附所述已完成印刷的物料，将其移重新取放至料盘中。

5.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述印刷机上下料装置包括：

安装底座、驱动组件以及第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述安装底座与所述机架连接，所述驱动组件安装在所述安装底座上，同步驱动所述第一吸盘组件和第二吸盘组件沿所述安装底座直线运动。

6.如权利要求5所述的上下料一体机，其特征在于，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件均包括由所述驱动组件带动沿安装底座直线运动的滑动座、连接于所述滑动座的上下料吸盘、以及相对于所述滑动座驱动所述上下料吸盘升降的升降气缸；

其中，第一吸盘组件用于将所述对位装置上的待印刷物料移动到与所述印刷机上下料装置对接的印刷机上进行印刷；

第二吸盘组件用于将已完成印刷的物料取下，并移动到暂存装置。

7.如权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于，所述料盘进出装置包括：

安装底座，所述安装底座上设有动力装置以及传动装置，所述安装底座两侧设有导向机构，所述导向机构上连接有滑块；所述滑块连接有所述料盘升降装置；所述动力装置用于为所述传动装置提供动力，驱动所述传动装置运转；所述传动装置连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿所述导向机构直线滑动，进一步带动所述料盘升降装置直线滑动。