[发明专利]食堂订餐传菜系统及其控制方法

权利要求书

1.食堂订餐传菜系统，包括传菜设备、刷卡器(6)和饭卡(7)，其特征在于，还包括云服务器(8)、智能手机(9)、通信模块(5)和控制器(11)；传菜设备包括传菜台(15)和分别设置在传菜台上的定向照射灯(1)、光电传感器(2)、一号电机(4)和传送带(3)，在传送带(3)上设有若干个菜品放置槽(13)，定向照射灯(1)和光电传感器(2)正对安装在传送带两侧方的传菜台的取菜端上，并且定向照射灯的灯光定向照射在光电传感器上；一号电机(4)驱动传送带(3)转动；所述定向照射灯(1)的控制端、一号电机(4)的控制端、光电传感器(2)、通信模块(5)、刷卡器(6)分别与控制器(11)连接，所述智能手机(9)与云服务器(8)网络连接，所述通信模块(5)与云服务器(8)网络连接，所述饭卡(7)与刷卡器(6)读取连接；食堂订餐传菜系统还包括分别与控制器连接的存储器(201)和上菜显示器(202)，云服务器包括食量赠送节约模块(203)和暂存模块(206)，上菜显示器设置在传菜台的上菜端(17)上；在每个菜品放置槽处的传送带上分别设有菜品放置槽编号(207)，在传菜台的上菜端设有与控制器连接的编号识别器(208)；食堂订餐传菜系统还包括设置在传菜台的取菜端(16)前方的取菜机器手(18)、设置在取菜机器手侧面方的取菜台(20)、设置在取菜台侧面方的取盘机器手(23)和设置在取盘机器手侧面方的托盘架(22)，在托盘架上重叠放置有若干个托盘(21)，并且所述取盘机器手能将托盘架上的托盘转移放置在取菜台上，所述取菜机器手能将传送带上的碗(19)转移放置在位于取菜台上的托盘内；所述取菜机器手的控制端和取盘机器手的控制端分别与控制器连接；在每个托盘上设有托盘编号，在取菜机器手上设有与控制器连接且能识别托盘编号的编号识别仪(34)。

2.根据权利要求1所述的食堂订餐传菜系统，其特征在于，在取菜台上设有由一台二号电机(32)驱动的输送带(28)，沿着输送带在输送带上等间距设有若干个托盘放置区(30)，在每个托盘放置区的左右端分别设有定位柱(25)，在所述托盘的左右端分别设有与定位柱相匹配的定位孔(24)，并且当托盘放置在托盘放置区内时，所述定位孔活动套在定位柱上；在输送带前端的取菜台上设有托盘接近传感器(31)，在每个托盘放置区处的输送带上分别一对一设有显示屏(27)；所述托盘接近传感器、显示屏的控制端和二号电机的控制端分别与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的食堂订餐传菜系统，其特征在于，在每个托盘放置区处的输送带上分别一对一设有能读取饭卡信号的读卡器(26)，在每个托盘放置区内设有能锁住托盘的锁紧器(29)，所述读卡器和锁紧器的控制端分别与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的食堂订餐传菜系统，其特征在于，食堂订餐传菜系统还包与控制器连接的指纹器(33)。

5.一种适用于权利要求1所述的食堂订餐传菜系统的控制方法，其特征在于，控制方法包括以下步骤：

步骤5-1、工作人员通过云服务器(8)的后台管理系统设置菜谱及就餐时间段；

步骤5-2、就餐者在预设时间内借助智能手机(9)的APP并绑定就餐者的饭卡的卡号进行订餐；

步骤5-3、就餐者订餐后，后台管理系统统计订餐数据，生成订单报表和采购清单；

步骤5-4、食量赠送节约调节过程如下：

设就餐者包括就餐者A1和就餐者B1，

将与就餐者A1的饭卡的卡号A2相绑定的菜品预定信息A3存储到存储器中，

将与就餐者B1的饭卡的卡号B2相绑定的菜品预定信息B3存储到存储器中，

当系统管理员下载好生成订单报表后直到就餐前的设定时间内，如果就餐者A1需要减少自己的菜品预定信息A3，那么就餐者A1即可借助智能手机(9)的APP和对应饭卡的卡号A2进行菜品预定信息A3的减量修改，形成与对应饭卡的卡号A2相绑定的菜品预定信息A4和与对应饭卡的卡号A2相绑定的菜品待赠送信息A5，并把菜品预定信息A4存储在暂存模块(206)中，把菜品待赠送信息A5存储在食量赠送节约模块(203)中；

当系统管理员下载好生成订单报表后直到就餐前的设定时间内，如果就餐者B1需要增加自己的菜品预定信息B3，那么就餐者B1即可借助智能手机(9)的APP和对应饭卡的卡号B2进行菜品预定信息B3的增量修改，形成与对应饭卡的卡号B2相绑定的菜品受赠送信息B5，并把菜品受赠送信息B5也存储在食量赠送节约模块(203)中；

让食量赠送节约模块(203)中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5进行需求匹配；

如果需求匹配成功，则菜品受赠送信息B5接受菜品待赠送信息A5的赠送；当菜品受赠送信息B5接受菜品待赠送信息A5的赠送后形成菜品预定信息B6，并将菜品预定信息B6存储在暂存模块中，同时清空食量赠送节约模块中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5；此时云服务器的暂存模块中同时存储有菜品预定信息A4和菜品预定信息B6时，则将存储器中的菜品预定信息A3用菜品预定信息A4代替，将存储器中的菜品预定信息B3用菜品预定信息B6代替，此时存储器中存储的是菜品预定信息A4和菜品预定信息B6，同时清空暂存模块中的菜品预定信息A4和菜品预定信息B6；

如果需求匹配不成功，此时云服务器的暂存模块中只存储有菜品预定信息A4，则不能将存储器中的菜品预定信息A3用菜品预定信息A4代替，要保持存储器中的菜品预定信息A3不变，此时存储器中存储的是菜品预定信息A3和菜品预定信息B3，同时清空食量赠送节约模块中的菜品受赠送信息B5和菜品待赠送信息A5，也同时清空暂存模块中的菜品预定信息A4；

所述菜品预定信息A3包括取菜菜品个数预定信息A6和取菜菜品菜量预定信息A7；

所述菜品预定信息A4包括取菜菜品个数预定信息A8和取菜菜品菜量预定信息A9；

所述菜品预定信息B3包括取菜菜品个数预定信息B7和取菜菜品菜量预定信息B8；

所述菜品预定信息B6包括取菜菜品个数预定信息B9和取菜菜品菜量预定信息B10；

步骤5-5、在就餐时，当就餐者A1在刷卡器上刷饭卡后，该饭卡的卡号A2的取菜信息就上传到控制器；

如果存储器中存储的是菜品预定信息A4，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号A2相对应的菜品预定信息A4，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息A4对应的取菜菜品菜量预定信息A9和对应的卡号A2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

如果存储器中存储的是菜品预定信息A3，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号A2相对应的菜品预定信息A3，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息A3对应的取菜菜品菜量预定信息A7和对应的卡号A2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

编号识别器扫描对应菜品放置槽处传送带上的菜品放置槽编号，并将菜品放置槽编号和对应的卡号A2相绑定后经控制器传给取菜机器手，取菜机器手根据与卡号A2相绑定的菜品放置槽编号从对应的菜品放置槽编号处将装有菜的对应碗转移到取菜台上的托盘内；并且在取菜机器手向托盘转移碗时，同时通过编号识别仪识别托盘编号，并将托盘编号与对应卡号A2相绑定，当卡号A2对应的碗都转移到托盘内后，显示屏上显示对应卡号A2和托盘编号，此时就餐者A1即可端走与托盘编号对应的托盘，至此就餐者A1完成打菜作业；

同理，当就餐者B1在刷卡器上刷饭卡后，该饭卡的卡号B2的取菜信息就上传到控制器；

如果存储器中存储的是菜品预定信息B6，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号B2相对应的菜品预定信息B6，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息B6对应的取菜菜品菜量预定信息B10和对应的卡号B2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

如果存储器中存储的是菜品预定信息B3，则控制器在存储器中调取与该取菜信息的卡号B2相对应的菜品预定信息B3，并在上菜显示器上显示与菜品预定信息B3对应的取菜菜品菜量预定信息B8和对应的卡号B2，工作人员即可按照上菜显示器上的信息来向放在菜品放置槽上的碗中上菜；

编号识别器扫描对应菜品放置槽处传送带上的菜品放置槽编号，并将菜品放置槽编号和对应的卡号B2相绑定后经控制器传给取菜机器手，取菜机器手根据与卡号B2相绑定的菜品放置槽编号从对应的菜品放置槽编号处将装有菜的对应碗转移到取菜台上的托盘内；并且在取菜机器手向托盘转移碗时，同时通过编号识别仪识别托盘编号，并将托盘编号与对应卡号B2相绑定，当卡号B2对应的碗都转移到托盘内后，显示屏上显示对应卡号B2和托盘编号，此时就餐者A1即可端走与托盘编号对应的托盘，至此就餐者A1完成打菜作业；

在控制器的控制下，当装有菜的碗在传送带的带动下移动到光电传感器处时，一号电机停止转动使传送带也跟着停止转动，当取菜机器手取走光电传感器处装有菜的碗后，一号电机启动转动带动传送带也跟着转动，如此往复实现传送带传菜作业。