[发明专利]用于从一叠或一堆中搬运成件物品的方法和设备

权利要求书

1.一种用于使用指状物单元(1)从一叠(20)和/或一堆成件物品(10)中输送成件物品(10)的方法，该指状物单元包括至少两个从该指状物单元(1)的一端共同地延伸至该指状物单元(1)的相对端的柔性的侧件(2，3)，其中，该至少两个柔性的所述侧件(2，3)在该指状物单元(1)的这两端之间各自通过多个连接板(6)彼此柔性地连接，从而使得该指状物单元(1)至少可从弯曲位置调节至伸直位置并调节回来，

-其中，该指状物单元(1)在抓握方向(G)上被从上方压靠在该一叠(20)和/或一堆成件物品(10)上，从而使得至少一个所述侧件(2，3)部分地由至少一件成件物品(10)压入，

-其中，由于该至少一个侧件(2，3)被分段压入，该指状物单元(1)被从伸直位置调节至弯曲位置，并且，该指状物单元(1)至少区段式地抓握该至少一件成件物品(10)，并且

-其中，至少部分地在垂直于该抓握方向(G)而指向的运输方向上由该指状物单元(1)从该一叠(20)和/或一堆移动该至少一件被至少部分地抓握的成件物品(10)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述成件物品(10)为包裹。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，该至少一个侧件(2，3)至少区段式地抓握该至少一件成件物品(10)。

4.根据权利要求1所述的方法，

-其中，在从该一叠(20)和/或一堆中移动该至少一件被至少区段式地抓握的成件物品(10)之后，在至少区段式地抓握该一叠(20)和/或一堆中的至少另外一件成件物品(10)时，该指状物单元(1)被压在该至少另外一件成件物品(10)上，并且

-其中，在运输方向(T)上由该指状物单元(1)从该一叠(20)和/或一堆中移动该至少另外一件成件物品(10)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，在运输方向(T)上至少部分地通过移动该指状物单元(1)从该一叠(20)和/或一堆中移动该至少一件被至少部分地抓握的成件物品(10)。

6.根据权利要求1所述的方法，

其中，在运输方向(T)上至少部分地通过设置于该指状物单元(1)与该至少一件被至少区段式地抓握的成件物品(10)之间的传送带(14)的移动来从该一叠(20)和/或一堆中移动该至少一件被至少区段式地抓握的成件物品(10)。

7.根据权利要求1所述的方法，

其中，在运输方向(T)上至少部分地通过移动设置于该指状物单元(1)与该至少一件被至少区段式地抓握的成件物品(10)之间的运输装置来从该一叠(20)和/或一堆中移动该至少一件被至少区段式地抓握的成件物品(10)。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中，所述运输装置采用滚筒和/或能够调节的小毛状物的形式。

9.根据权利要求1所述的方法，

其中，在从该一叠(20)和/或一堆中移动之后，通过将该指状物单元(1)从弯曲位置调节为伸直位置，至少区段式地将被该指状物单元(1)抓握的该至少一件成件物品(10)以重力方向从该指状物单元(1)释放。

10.根据权利要求1所述的方法，

其中，在所述压靠在该一叠(20)和/或一堆成件物品(10)上之前，使该指状物单元(1)在该一叠(20)和/或一堆成件物品(10)中的至少一部分成件物品上方移动。

11.根据权利要求10所述的方法，

其中，该指状物单元(1)在与运输方向(T)至少部分地相反的接近方向(A)上移动。