[发明专利]一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法

权利要求书

1.一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，其特征在于：具有车灯随动控制装置，所述车灯随动控制装置包括ECU控制单元、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感器、AD转换电路、舵机、前照灯执行机构；

所述方向盘转角传感器：当转动方向盘时，用于检测并输出方向盘转角信息；

所述车身侧倾角传感器：用于检测并输出车身侧倾角信息；

所述AD转换电路：用于将方向盘转角信息和车身侧倾角信息进行模数转换并输出至ECU控制单元；

所述ECU控制单元根据获取的方向盘转角信息与车身侧倾角信息控制舵机转动，所述舵机与前照灯执行机构连接，所述前照灯执行机构与前照灯连接；

所述前照灯执行机构的控制方法：

(1)获取方向盘转角为α，车身侧倾角为β，汽车行驶车速为v；

(2)若α₁≤α≤α₂时进行步骤(3)，否则返回步骤(1)；若β₁≤β≤β₂时进行步骤(3)，否则返回步骤(1)；

(3)当α₁≤α≤α₂和β₁≤β≤β₂同时成立时，判断且v>30是否均成立，当均成立时使前照灯执行机构动作，当不成立时前照灯执行机构不动作并返回步骤(1)；

其中，t₀₁为方向盘保持转向的时间，t₁为设定的车辆转向保持的时间，α₁、α₂为方向盘转角在车辆转弯时需保持角度的上、下限；t₀₂为车身侧倾实际保持的时间，t₂为设定的车辆在转向时车身侧倾保持的时间，β₁、β₂为方向盘转角在车辆转弯时需保持侧倾角度的上、下限。

2.根据权利要求1所述的一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，其特征在于：所述舵机具有第一舵机、第二舵机，所述前照灯执行机构具有第一前照灯执行机构、第二前照灯执行机构，所述前照灯具有左前照明灯、右前照明灯；

所述第一舵机通过第一前照灯执行机构与左前照明灯连接，所述第二舵机通过第二前照灯执行机构与右前照明灯连接；

所述车灯随动控制装置具有光电开关，所述光电开关与左前照明灯、右前照明灯分别连接并控制左前照明灯、右前照明灯的打开或关闭；

所述车灯随动控制装置具有位置传感器，所述位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器，所述第一位置传感器获取左前照明灯的位置信息并将其传输至ECU控制单元，所述第二位置传感器获取右前照明灯的位置信息并将其传输至ECU控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，其特征在于：所述舵机的控制信号是分段PWM信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，其特征在于：所述舵机的控制信号进入信号调整芯片，获得直流偏置电压；所述舵机的内部设有基准电路，所述基准电路产生基准信号，将获得的直流偏置电压与基准信号比较获得电压差，所述电压差输出到舵机的驱动芯片，所述电压差的正负决定舵机的正反转。

5.根据权利要求2所述的一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，其特征在于：所述车灯随动控制装置具有加速度计传感器和陀螺仪传感器。

6.根据权利要求5所述的一种基于方向盘转角和车身侧倾角的车灯随动控制方法，其特征在于：所述车灯随动控制方法为：

步骤1：方向盘转角传感器检测并输出方向盘转角信息至AD转换电路；车身侧倾角传感器检测并输出车身侧倾角信息至AD转换电路；

步骤2：AD转换电路将方向盘转角信息和车身侧倾角信息进行模数转换并输出至ECU控制单元；加速度计传感器将获取的加速度信息输出至ECU控制单元，陀螺仪传感器将获取的角速度信息输出至ECU控制单元；

步骤3：ECU控制单元判断是否需要转向，若需转向则至步骤4，若不需转向则返回步骤1；

步骤4：ECU控制单元控制舵机转动相应角度；

步骤5：利用光电开关识别周围环境的明暗状况判断是否需要打开前照灯；若需要打开前照灯则至步骤6，若不需要打开前照灯则结束；

步骤6：前照灯执行机构动作；

步骤7：根据位置传感器的信息判断前照灯照射方向与车辆行进方向是否一致，若一致则结束，若不一致则返回步骤1。