[发明专利]一种定位的方法及装置

权利要求书

1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

移动终端UE对N个基站BS的导频进行估计并测量多径能量，并根据所述多径能量确定所述UE到每一个基站的多径信息，所述多径信息包括可靠多径、无效多径和可能有效多径，其中所述N大于等于3；

所述UE根据所述多径信息计算对应BS的可信度；

所述UE选择符合预设条件的多径，并计算选择后的每条多径的可信度；

所述UE根据预设规则定位最佳估计区域；

所述根据所述多径能量确定所述UE到每一个基站的多径信息，包括：

所述UE检测与第i个BS之间多径的L个样点值的功率并设定门限值TP₁ⁱ和所述大于所述TP₁ⁱ；

若所述多径能量超过所述则确定所述UE到所述第i个BS的多径为可靠多径；

若所述多径能量小于所述TP₁ⁱ，则确定所述UE到所述第i个BS的多径为无效多径；

若所述多径能量在所述TP₁ⁱ与所述之间，则确定所述UE到所述第i个BS的多径为可能有效多径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述UE根据所述多径信息计算对应BS的可信度，包括：

所述UE根据函数Quality()计算所述第i个BS的可信度；

其中，所述或者所述为选择序列中的最大值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE选择符合预设条件的多径，包括：

所述UE在中找到大于所述的第一条多径的位置idx₁，如果不存在大于所述的多径，则降低所述第i个BS的可信度，Q_i＝k₃Q_i，k₃1；

如果存在大于所述的多径，则将大于所述的第一条多径加入到集合S＝{idx₁}；

在序号为1～idx₁的多径内，找到能量值在所述TP₁ⁱ与所述之间的多径(s₁,...,s_K)，对应多径能量为

若未找到能量值在所述TP₁ⁱ与所述之间的多径(s₁,...,s_K)，且未找到大于所述的第一条多径，则所述Q_i＝0；

若未找到能量值在所述TP₁ⁱ与所述之间的多径(s₁,...,s_K)，且找到大于所述的第一条多径，则Q_i＝k₄Q_i，k₄1；

若找到能量值在所述TP₁ⁱ与所述之间的多径(s₁,...,s_K)，则保持可信度，S＝S∪{s₁,...,s_K}。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算选择后的每条多径的可信度，包括：

若所述S不为空，则计算选择后的每条多径对应的时延(t₁,...,t_|S|)，其中|S|表示集合的元素个数，所述时延对应的距离为(R₁,...,R_|S|)，R＝c*t，c为光速，合理区域为{regionⁱ₁,...,regionⁱ_|S|}，region_j＝{r＝R_j}，r为到所述第i个BS的距离；

计算每条所选多径的可信度(μⁱ₁,...,μⁱ_|S|)，满足