[发明专利]涂装装置和对应的运行方法

权利要求书

1.一种涂装装置，用于涂装待涂装的构件(2)，具有：

a)多轴的涂装机器人(6，7)，所述涂装机器人定位喷雾器，

b)用于控制所述涂装机器人(6，7)的机器人控制装置(23，24)，

c)控制柜(8，9)，所述控制柜包含所述机器人控制装置(23，24)，其特征在于，

d)所述涂装机器人(6，7)具有机器人基础部(12)、可转动的机器人部件(13)、可摆动的近中的机器人臂(14)和可摆动的远中的机器人臂(15)，

e)所述可转动的机器人部件(13)能够围绕基本上垂直的旋转轴线相对于机器人基础部(12)转动，

f)所述近中的机器人臂(14)能够相对于所述可转动的机器人部件(13)围绕基本上水平的摆动轴线摆动，

g)所述远中的机器人臂(15)能够相对于所述近中的机器人臂(14)围绕基本上水平的摆动轴线摆动，

h)施加技术设备，所述施加技术设备

1)布置在所述近中的机器人臂(14)中或上，和/或

2)布置在所述远中的机器人臂(15)中或上，

i)所述施加技术设备具有用于经常使用的涂层介质的构件和用于很少使用的涂层介质的构件，和

j)所述施加技术设备的用于很少使用的涂层介质的构件装配在所述近中的机器人臂上或中，和

k)所述施加技术设备的用于经常使用的涂层介质的构件装配在所述远中的机器人臂上或中。

2.根据权利要求1的涂装装置，其特征在于，

a)所述涂装机器人(6，7)和所述控制柜(8，9)构成预装配模块，

b)所述控制柜(8，9)具有接口，通过所述接口可连接所有的液压的和电的、对于涂装机器人(6，7)运行所需的供给管路，

c)所述供给管路在所述预装配模块中从所述控制柜的接口通往所述涂装机器人(6，7)。

3.根据上述权利要求之一的涂装装置，其特征在于，

a)所述涂装机器人(6，7)通过一接口(19，20)与所述控制柜(8，9)可分离地连接，

b)所述涂装机器人(6，7)通过所述接口(19，20)机械地固定在所述控制柜上，并且

c)所述接口(19，20)包含所述控制柜(8，9)与所述涂装机器人(6，7)之间的所有的液压的和电的、对于所述涂装机器人(6，7)运行所需供给管路。

4.根据权利要求2的涂装装置，其特征在于，所述接口包括下述供给管路(21)：

a)至少一个用于给涂装机器人(6，7)供给压力空气的气动管路，和/或

b)至少一个用于给涂装机器人(6，7)供给待施加的漆的涂料管路，和/或

c)用于给涂装机器人(6，7)输入冲洗介质的冲洗介质管路，和/或

d)用于将冲洗介质和/或漆从涂装机器人(6，7)返回的返回管路，和/或

e)用于通过机器人控制装置(23，24)控制所述机器人的电控制管路，和/或

f)至少一个用于将传感器参数从涂装机器人(6，7)通知给机器人控制装置(23，24)的传感器管路。

5.根据权利要求3的涂装装置，其特征在于，所述接口包括下述供给管路(21)：

a)至少一个用于给涂装机器人(6，7)供给压力空气的气动管路，和/或

b)至少一个用于给涂装机器人(6，7)供给待施加的漆的涂料管路，和/或

c)用于给涂装机器人(6，7)输入冲洗介质的冲洗介质管路，和/或

d)用于将冲洗介质和/或漆从涂装机器人(6，7)返回的返回管路，和/或

e)用于通过机器人控制装置(23，24)控制所述机器人的电控制管路，和/或

f)至少一个用于将传感器参数从涂装机器人(6，7)通知给机器人控制装置(23，24)的传感器管路。