[发明专利]有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置及方法有效
| 申请号： | 201610873242.0 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106239534B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 邱志成;李泽洲 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单轴 直线位移传感器 加速度传感器 平面三自由度 并联平台 动平台 气缸 角速度传感器 气动控制回路 并联驱动 控制装置 控制组件 气缸驱动 等边三角形 工作路线 转动连接 活塞杆 三角盘 伸出 驱动 规划 | ||
【权利要求书】：
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