[发明专利]一种三支链三平一转四自由度机器人机构有效
申请号: | 201610874938.5 | 申请日: | 2016-10-07 |
公开(公告)号: | CN106313006B | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 汪满新;冯虎田;宋远璞;王禹林;欧屹;韩军 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三支链三 平一 自由度 机器人 机构 | ||
【说明书】:
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