[发明专利]判断标签移动方向的方法和装置

权利要求书

1.判断标签(400)的移动方向的方法，其特征在于，包括：

接收通过一对天线识别得到的至少一个标签信号，该一对天线包括一个第一天线(401)和一个第二天线(402)；

根据所述标签信号获得该标签相对于所述第一天线(401)的第一相位信息和相对于第二天线(402)的第二相位信息；

根据所述第一相位信息和第二相位信息确定相位差信息；

根据该标签移动所导致的相位差信息的变化规律，确定该标签(400)在一个移动路径上的移动方向，

其中，确定标签(400)在所述移动路径上的移动方向，包括：

当所述相位差变大时，判定标签(400)从第一天线(401)侧向第二天线(402)侧移动；

当所述相位差变小时，判定标签(400)从第二天线(402)侧向第一天线(401)侧移动，其中所述相位差为第一相位与第二相位之差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

对标签(400)的方位进行判定，其中：

当相位差小于0时，判定标签(400)在所述第一天线(401)和第二天线(402)的分界线的第一天线(401)一侧；

当相位差大于0时，判定标签(400)在所述分界线的第二天线(402)一侧，

其中所述相位差为第一相位与第二相位之差，以及所述第一天线(401)和第二天线(402)的分界线为穿过所述第一天线(401)和第二天线(402)中心连线的中点、且与所述中心连线垂直的线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当有复数个标签时，所述接收通过一对天线识别得到的至少一个标签信号，包括：

得到由第一天线(401)依照一个预定的识别顺序依次识别待识别的复数个标签的标签信号；

得到由第二天线(402)依照一个预定的识别顺序依次识别待识别的复数个标签的标签信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一天线(401)和所述第二天线(402)的中心连线在所述移动路径的起止点连线上的投影长度小于所述第一天线(401)和第二天线(402)的射频信号的半波长。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

获取至少一个基准标签相对于所述一对天线的基准相位差信息；

对所述至少一个基准标准的基准相位差信息与所述标签相对于一对天线的相位差信息进行比较，获得比较信息；

根据所述比较信息和所述至少一个基准标签在一个坐标系中的位置，判断待识别的目标标签在该坐标系中所处于的象限，以确定所述目标标签相对于所述坐标系的位置，其中所述至少一个基准标签位于所述坐标系的坐标轴上。

6.判断标签移动方向的装置，其特征在于，包括：

一个接收模块(421)，被构造为接收通过一对天线识别得到的至少一个标签信号，并根据所述标签信号获得该标签(400)相对于第一天线(401)的第一相位信息和相对于第二天线(402)的第二相位信息，其中所述一对天线包括一个第一天线(401)和一个第二天线(402)；

一个相位差确定模块(422)，被构造为根据所述第一相位信息和第二相位信息确定相位差信息；

方向判断模块(423)，被构造为根据该标签(400)移动所导致的相位差信息的变化规律，确定该标签(400)在一个移动路径上的移动方向，

其中，当相位差变大时，所述方向判断模块(423)判定标签(400)从第一天线(401)侧向第二天线(402)侧移动；

当相位差变小时，所述方向判断模块(423)判定标签(400)从第二天线(402)侧向第一天线(401)侧移动，其中所述相位差为第一相位与第二相位之差。