[发明专利]气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法有效
| 申请号： | 201610876488.3 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106217383B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邱志成;李泽洲 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J9/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气液缸 驱动 平面 自由度 并联 机构 控制 装置 方法 | ||
【说明书】：
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