[发明专利]一种熔融沉积成型的金属三维打印机及其打印方法

权利要求书

1.一种熔融沉积成型的金属三维打印机，包括

打印头，所述打印头用于挤出成型材料;

成型座，所述成型座用于承载所述成型材料；

移动电机组件，所述移动电机组件包括X轴移动电机、Y轴移动电机件和Z轴移动电机，所述X轴移动电机用于驱动所述打印头在X轴方向上的移动; 所述Y轴移动电机用于驱动所述打印头在Y轴方向上的移动，所述Z轴移动电机用于驱动所述成型座在Z轴方向上的移动，

丝料供给电机，所述丝料供给电机用于输送丝状的所述成型材料至所述打印头中；

其特征在于：

所述成型材料包括金属材料和粘结剂；

所述金属三维打印机还包括清洁装置，所述清洁装置和所述打印头设置在同一水平面上，所述清洁装置位于所述成型座的外周的位置上，所述打印头可与所述清洁装置邻接。

2.根据权利要求1所述的金属三维打印机，其特征在于：

所述清洁装置呈刮板状设置。

3.根据权利要求2所述的金属三维打印机，其特征在于：

所述清洁装置沿竖直方向布置。

4.根据权利要求2所述的金属三维打印机，其特征在于：

所述清洁装置沿水平方向布置。

5.根据权利要求1所述的金属三维打印机，其特征在于：

所述移动电机组件还包括水平移动电机，所述水平移动电机用于驱动所述清洁装置在水平面上移动。

6.根据权利要求1所述的金属三维打印机，其特征在于：

所述金属三维打印机还包括箱体，所述箱体围成密闭的腔体，所述箱体用于装载所述打印头、所述成型座、所述移动电机组件、所述丝料供给电机和所述清洁装置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的金属三维打印机，其特征在于：

所述清洁装置由硅胶材料制作而成。

8.根据权利要求1至6任一项所述的金属三维打印机，其特征在于：

所述清洁装置由海绵材料制作而成。

9.一种熔融沉积成型的金属三维打印机的打印方法，其特征在于，所述金属三维打印机包括：

打印头，所述打印头用于挤出成型材料，所述成型材料包括金属材料和粘结剂;

成型座，所述成型座用于承载所述成型材料；

移动电机组件，所述移动电机组件包括X轴移动电机、Y轴移动电机件和Z轴移动电机，所述X轴移动电机用于驱动所述打印头在X轴方向上的移动; 所述Y轴移动电机用于驱动所述打印头在Y轴方向上的移动，所述Z轴移动电机用于驱动所述成型座在Z轴方向上的移动，

丝料供给电机，所述丝料供给电机用于输送丝状的所述成型材料至所述打印头中；

清洁装置，所述清洁装置和所述打印头设置在同一水平面上，所述清洁装置位于所述成型座的外周的位置上，

所述打印方法包括：

所述打印头在所述成型座上挤出所述成型材料；

所述打印头移动至所述清洁装置并与所述清洁装置邻接；

所述打印头与所述清洁装置分离。

10.一种熔融沉积成型的金属三维打印机的打印方法，其特征在于，所述金属三维打印机包括：

打印头，所述打印头用于挤出成型材料，所述成型材料包括金属材料和粘结剂;

成型座，所述成型座用于承载所述成型材料；

移动电机组件，所述移动电机组件包括X轴移动电机、Y轴移动电机件、Z轴移动电机和水平移动电机，所述X轴移动电机用于驱动所述打印头在X轴方向上的移动; 所述Y轴移动电机用于驱动所述打印头在Y轴方向上的移动，所述Z轴移动电机用于驱动所述成型座在Z轴方向上的移动，

丝料供给电机，所述丝料供给电机用于输送丝状的所述成型材料至所述打印头中；

清洁装置，所述清洁装置和所述打印头设置在同一水平面上，所述清洁装置位于所述成型座的外周的位置上，所述水平移动电机用于驱动所述清洁装置在水平面上移动，

所述打印方法包括：

所述打印头在所述成型座上挤出所述成型材料；

所述成型座往下移动预设距离；

所述清洁装置移动至打印头处并与所述打印头邻接；

所述清洁装置与所述打印头分离。