[发明专利]一种运载机器人用转向前轮在审
申请号: | 201610878027.X | 申请日: | 2016-10-09 |
公开(公告)号: | CN107914763A | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 黄家旺 | 申请(专利权)人: | 张家港市博雅文化传播有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D7/20;B60B33/00 |
代理公司: | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司32261 | 代理人: | 胡思棉 |
地址: | 215600 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运载 机器人 转向 前轮 | ||
1.一种运载机器人用转向前轮,其特征是,其结构包括固定座,所述的固定座上方固定设有电机减速机,所述的电机减速机与大齿轮相啮合,大齿轮与前摆臂固定连接;
所述的前摆臂与转动板固定连接,转动板与固定座相铰接;转动板的底部设有滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人用转向前轮,其特征是,所述的固定座上表面通过紧固螺栓设有支架。
3.根据权利要求1所述的一种运载机器人用转向前轮,其特征是,所述的滚轮上设有制动装置。
4.根据权利要求1所述的一种运载机器人用转向前轮,其特征是,所述的前摆臂包括两个支杆,支杆一端与转动板固定连接,另一端与大齿轮固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种运载机器人用转向前轮,其特征是,所述的转动板整体呈方形。
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