[发明专利]一种液压驱动的对旋风机的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种液压驱动的对旋风机的控制系统实现两级叶轮同步的控制方法，所述的控制系统包括两级叶轮及分别驱动两级叶轮的两个液压马达；还包括逻辑控制器及两级叶轮的转速检测器和两个比例阀，两级叶轮的转速检测器的信号输出端均与逻辑控制器的信号输入端相连接，逻辑控制器的信号输出端分别与两个比例阀的信号输入端相连，两个比例阀的信号输出端分别与其对应的液压马达的信号输入端相连；所述的控制方法包括如下步骤：

S1)逻辑控制器分别计算或获取两级叶轮的实时转速值；

S2)逻辑控制器对两级叶轮的实时转速值与设定的标准转速值进行大小比较；

S3)逻辑控制器根据比较结果，分别输出相应比例阀的开启度调节信号；

其特征在于：

假设设定的叶轮标准转速值为RSn，一级叶轮的实时转速值为RS1，二级叶轮的实时转速值为RS2，调控一级叶轮的比例阀记为比例阀Ⅰ，调控二级叶轮的比例阀记为比例阀Ⅱ，逻辑控制器根据比较结果，对比例阀Ⅰ和比例阀Ⅱ的开启度的具体调节方法如下：

a)RS1＞RSn，RS2≥RSn，减小比例阀Ⅰ的开启度，比例阀Ⅱ的开启度由h)或i)决定；

b)RS1＝RSn，RS2≥RSn，比例阀Ⅰ的开启度不变，比例阀Ⅱ的开启度由h)或i)决定；

c)RS1＜RSn，RS2≥RSn，增大比例阀Ⅰ的开启度，比例阀Ⅱ的开启度由h)或i)决定；

d)RS2＜RS1＜RSn，比例阀Ⅰ的开启度不变，增大比例阀Ⅱ的开启度；

e)RS2＝RS1＜RSn，同时增大比例阀Ⅰ和比例阀Ⅱ的开启度；

f)RS1＜RS2＜RSn，增大比例阀Ⅰ的开启度，比例阀Ⅱ的开启度不变；

g)RS2＜RSn，RS1≥RSn，增大比例阀Ⅱ的开启度，比例阀Ⅰ的开启度由a)或b)决定；

h)RS2＝RSn，RS1≥RSn，比例阀Ⅱ的开启度不变，比例阀Ⅰ的开启度由a)或b)决定；

i)RS2＞RSn，RS1≥RSn，减小比例阀Ⅱ的开启度，比例阀Ⅰ的开启度由a)或b)决定。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述两个比例阀还同时与1个液压泵的输出端相连。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：在所述液压泵与两个比例阀中的至少一个比例阀之间设置有溢流阀。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述转速检测器安装在待检测的叶轮上或驱动该叶轮的液压马达上或安装在所述叶轮与所述液压马达之间的传动装置上。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述转速检测器为红外测速仪、激光转速测速仪、旋转编码器或气压传感器。