[发明专利]具备脸部追踪功能的自拍方法及自拍装置

权利要求书

1.一种具备脸部追踪功能的自拍方法，其特征在于，包括以下步骤：

从手机实时获取摄像头获取的图像；

从所述图像中获取脸部；

检测所述脸部位于所述图像中的位置，当所述脸部位于所述图像中的预定区域以外时，通过转动驱动机构驱动以使得所述脸部回到预定区域中。

2.根据权利要求1所述的自拍方法，其特征在于，所述从手机实时获取摄像头获取的图像的步骤之前或之后还包括：

通过所述手机的显示屏输出调节按钮；

接收第一指令输入以调节所述预定区域；

根据所述第一指令调节所述预定区域。

3.根据权利要求1或2所示所述的自拍方法，其特征在于，当所述预定区域的边缘与所述图像的边缘至少部分重合时，

所述检测所述脸部位于所述图像中的位置，当所述脸部位于所述图像中的预定区域以外时，通过转动驱动机构驱动以使得所述脸部回到预定区域中的步骤包括：

检测所述人脸的轮廓的中心点在所述预定区域内的位置，通过转动驱动机构驱动以使得所述中心点回到所述预定区域的中心点。

4.根据权利要求1所述的自拍方法，其特征在于，所述从所述图像中获取脸部的步骤中，当所述脸部有两个以上时，所述检测所述脸部位于所述图像中的位置的步骤包括：

分别检测各所述脸部在所述图像中的位置；

所述当所述脸部位于所述图像中的预定区域以外时，通过转动驱动机构驱动以使得所述脸部回到预定区域中的步骤包括：

当所有所述脸部均位于所述图像中的预定区域以外时，通过转动驱动机构驱动以使得至少一个所述脸部回到预定区域中。

5.根据权利要求4所述的自拍方法，其特征在于，所述从手机实时获取摄像头获取的图像的步骤之前还包括：

通过所述手机的显示屏输出脸部确认按钮；

接收第一脸部图像的输入；

将所述第一脸部图像作为标的脸部；

所述从所述图像中获取脸部的步骤中，以及所述检测所述脸部位于所述图像中的位置的步骤中，所述脸部均为所述标的脸部。

6.一种具备脸部追踪功能的自拍装置，其特征在于，包括：

伸缩杆，其一端设置有手持部；

活动支架，其固接于所述伸缩杆的另一端；

转动驱动机构，其转动连接于所述活动支架上；

转接件，其固接于所述转动驱动机构的转动轴上；

手机支架，其上设置有用于卡接手机的夹持部，其转动连接于所述转接件上，所述转动驱动机构的转动轴线与所述手机支架的转动轴线相垂直；

数据接口，其用于从所述手机实时获取摄像头获取的图像；

处理器，其用于从所述图像中获取脸部，以及检测所述脸部位于所述图像中的位置，当所述脸部位于所述图像中的预定区域以外时，通过转动驱动机构驱动以使得所述脸部回到预定区域中。

7.根据权利要求6所述的自拍装置，其特征在于，所述转接件为L形件，所述L形件以其一边固接于所述转动驱动机构的转动轴上。

8.根据权利要求7所述的自拍装置，其特征在于，所述手机支架包括相对设置的两个卡接板、以及连接两个所述卡接板的底板，所述底板转动连接于所述L形件的另一边上。

9.根据权利要求8所述的自拍装置，其特征在于，还包括弹性件，所述卡接板滑动连接于所述底板上，所述弹性件的两端分别与所述卡接板和底板相连。

10.根据权利要求6所述的自拍装置，其特征在于，还包括：

伸缩驱动机构，其固定于所述手持部中，其用于驱动所述伸缩杆的伸缩。