[发明专利]鞋底打磨设备

说明书

技术领域

本发明涉及鞋底打磨领域，特别是涉及鞋底打磨设备。

背景技术

在制鞋行业中，几乎所有的鞋底在粘合之前都需要经过打磨处理，以便于提高粘合度，提升产品质量。在目前的市场中，制鞋厂商的整体工业水平偏低，打磨工艺全部由人工操作完成。

由于打磨工艺会产生大量的粉尘，且鞋底属于化学物质合成，其粉尘对于人体的伤害较大，即使具备除尘装置，也无法避免人体吸入，长时间工作会对人的身体健康造成较大影响。另外，人工打磨时，需拿着鞋底直接与砂轮进行接触，若操作不当，极易产生人员伤害。

对于企业来说，产品质量是关键，人工打磨的鞋底质量较差、返工率较高、效率较低。除此之外，打磨属于具有一定技术要求的工作，由于工作环境容易对健康造成危害，许多人都不愿意从事该工作，企业招工变得越来越难。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供鞋底打磨设备，用于解决现有技术中手工打磨效率低、易对人体产生危害等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种鞋底打磨设备，包括：设备框架；上料机构，设置于所述设备框架，用于放置未打磨的鞋底；传送装置，设置于所述设备框架，连接所述上料机构，用于将所述鞋底搬运至所述设备内的打磨位置；视觉装置，设置于所述设备框架，用于在所述打磨位置检测所述鞋底的轮廓信息，据以生成打磨轨迹并向外发送；定位装置，设置于所述设备框架的底座，用于接收来自所述视觉装置的打磨轨迹，并根据所述打磨轨迹移动；打磨装置，连接所述定位装置，用于随所述定位装置移动而沿所述打磨轨迹打磨所述鞋底；控制装置，设置于所述设备框架，电性连接并控制所述传送装置、视觉装置、定位装置、及打磨装置。

于本发明一实施例中，所述上料机构包括：用于固定所述鞋底的固定部。

于本发明一实施例中，所述传送装置包括：纵向设置的第一单轴机器人，连接所述上料机构，以供所述上料机构纵向移动；横向设置的第二单轴机器人，其一端设置于所述第一单轴机器人顶端的上方，以从所述上料机构中获取鞋底，其另一端设置于所述打磨位置，所述第二单轴机器人将所述鞋底从所述一端传送至所述另一端的所述打磨位置。

于本发明一实施例中，所述设备还包括：传感器，电性连接所述控制装置，用于在检测到所述上料机构纵向移动至预设位置时，向所述控制装置发送信号；所述控制装置，用于在收到所述信号时，停止所述第一单轴机器人，并启动所述第二单轴机器人。

于本发明一实施例中，所述第一单轴机器人包括：用于托起所述上料机构的托板；纵向设置的丝杆，连接所述托板，用于带动所述托板纵向移动；第一伺服电机，连接于所述丝杆的一端，用于为所述丝杆的运动提供动力。

于本发明一实施例中，所述第二单轴机器人包括：平行设置的同步带和滑道；气缸机构，架设于所述同步带和滑道之间，能在所述同步带的带动下沿所述滑道滑动，其中，所述气缸机构包括：活塞部、及吸附部；用于吸附鞋底的仿形治具，连接所述气缸机构并与所述吸附部连通，能随所述活塞部的运动而移动；第二伺服电机，连接于所述同步带的一端，用于为所述同步带的运动提供动力。

于本发明一实施例中，所述设备还包括：吸附装置，设置于所述设备框架，电性连接所述控制装置，用于在收到吸附指令时提供吸附所述鞋底的吸附力。

于本发明一实施例中，所述定位装置包括：六轴机器人。

于本发明一实施例中，所述打磨装置包括：气动打磨机、及连接所述气动打磨机的浮动气缸装置、及定制打磨头。

于本发明一实施例中，所述设备还包括：人机交互装置，设置于所述设备的外表面，电性连接所述控制装置。

如上所述，本发明的鞋底打磨设备，能够替代传统的手工打磨工艺，自动实现鞋底打磨加工，并能有效避免手工打磨环境对人体的伤害，具有广泛的市场前景和需求。

附图说明

图1显示为本发明一实施例的鞋底打磨设备整体示意图。

图2显示为图1鞋底打磨设备的右侧内部结构示意图。

图3显示为图1鞋底打磨设备的左侧结构示意图。

图4显示为图1鞋底打磨设备的下料机构、第一单轴机器人结构示意图。

图5显示为图1中第二单轴机器人从第一单轴机器人获取鞋底的示意图。

图6显示为图1鞋底打磨设备的第二单轴机器人结构示意图。

图7显示为图1鞋底打磨设备的打磨装置结构示意图。

元件标号说明

1 设备框架

2 上料机构

201a上板面