[发明专利]一种汽车制动系统的控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车制动系统的控制方法、装置及系统。

背景技术

汽车是由动力驱动、具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆。汽车制动系统又称汽车刹车系统。其作用是，使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，从而达到行车要求。

目前，汽车制动系统包括行车制动装置和停车制动装置。行车制动装置又称脚制动装置，通过驾驶员踩压脚闸来产生制动。停车制动装置又称手制动装置，通过驾驶员拉动手闸来产生制动。汽车行驶过程中，需要减速时，一般利用行车制动装置进行制动。行车制动装置利用鼓式刹车、碟式刹车或盘式制动的方式进行制动减速，即利用摩擦片与车轮之间的摩擦，产生与车轮的运动相反的阻力，从而达到减速的目的。

但是，在某些情况下(例如汽车与前方汽车的距离未在安全距离内)，汽车需要减速(也就是说，汽车的速度需要减小，但又不是瞬间停止)，但驾驶员未及时操纵行车制动装置进行制动减速，或者虽然行车制动装置进行制动减速，但仍不能满足汽车的减速要求时，则容易发生交通事故。

因此，当汽车需要减速，但行车制动装置不满足减速需求时，如何有效地降低汽车的行驶速度，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种汽车制动系统的方法，用于解决当汽车需要减速，但行车制动装置不满足减速需求时，如何有效地降低汽车的行驶速度的问题。

本申请实施例还提供一种汽车制动系统的装置和系统，均用于解决当汽车需要减速，但行车制动装置不满足减速需求时，如何有效地降低汽车的行驶速度的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请提供一种汽车制动系统的控制方法，其中，制动系统包括辅助制动装置，其中，所述辅助制动装置包括设置在汽车的可升降结构和与所述可升降结构连接的摩擦结构，所述方法包括：

判断所述汽车的行驶状态是否满足辅助制动调用条件；

若满足，则控制所述辅助制动装置改变所述可升降结构的升降状态，从而使得所述摩擦结构与地面发生摩擦。

本申请提供一种汽车制动系统的控制装置，其中，制动系统包括辅助制动装置，其中，所述辅助制动装置包括设置在汽车的可升降结构和与所述可升降结构连接的摩擦结构，所述控制装置包括：

判断模块，用于判断所述汽车的行驶状态是否满足辅助制动调用条件；

控制模块，用于在所述判断模块判断为是时，控制所述辅助制动装置改变所述可升降结构的升降状态，从而使得所述摩擦结构与地面发生摩擦。

本申请提供一种汽车制动系统的控制系统，包括：

辅助制动装置，包括用于设置在汽车的可升降结构和与所述可升降结构连接的摩擦结构；

控制器，与所述可升降结构电连接，用于判断汽车的行驶状态是否满足辅助制动调用条件，若满足，则控制所述辅助制动装置改变所述可升降结构的升降状态，从而使得所述摩擦结构与地面发生摩擦。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例采用的方案中，当判断出汽车的行驶状态满足辅助制动调用条件时，则控制辅助制动装置改变可升降结构的升降状态，从而使得摩擦结构与地面发生摩擦，从而增大汽车的行驶阻力，进而降低汽车的行驶速度。当汽车的行驶状态满足辅助制动调用条件时，则说明车速未达到减速要求，也就是说，行车制动装置不能够满足减速需求。因此本申请提出一种当汽车需要减速，但行车制动装置不满足减速需求时，能够有效地使汽车进行减速的方案。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请实施例中设有辅助制动装置和控制器的汽车的结构示意图；

图1b为本申请实施例提供的一种汽车制动系统的控制方法的具体实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的汽车的行驶状态由汽车与前方障碍物的距离表征时，一种汽车制动系统的控制方法的具体实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的汽车的行驶状态由汽车的减速趋势和汽车与前方障碍物的距离表征时，一种汽车制动系统的控制方法的具体实现流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种汽车制动系统的控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种汽车制动系统的控制系统的结构示意图。

具体实施方式