[发明专利]自动装夹夹具

说明书

本发明涉及自动装夹夹具，特别是带孔半圆形工件自动装夹夹具，包括送料装置与装夹夹具，装夹夹具包括夹具座、左右对称安装在夹具座上的两个夹紧条、复位弹簧以及限位机构，两个夹紧条的中部与夹具座之间为转动连接，两个夹紧条的尾部之间连接复位弹簧；两个夹紧条在限位机构的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢；两个夹紧条的头部具有凸起夹紧结构。本发明的带孔半圆形工件自动装夹夹具结构简单、只有一个气缸就能完成工件的自动定心、自动送料、自动调节并夹紧工件，控制简便，适用于从振动盘出口等来料方向较为确定的情况的工件自动送料与夹紧，定位迅速效率很高。

技术领域

本发明涉及一种自动装夹夹具，特别是一种带孔半圆形工件自动装夹夹具。

背景技术

本发明针对的是一种半圆形工件，其侧面开有圆孔，这种工件比较特殊，由于具体操作要用到其侧面，不能从其两面夹紧，要实现定位夹紧较为困难。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单、定位快速、控制方便的自动装夹夹具。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种带孔半圆形工件自动装夹夹具包括送料装置与装夹夹具，所述装夹夹具包括夹具座、左右对称安装在夹具座上的两个夹紧条、复位弹簧以及限位机构，两个夹紧条的中部与夹具座之间为转动连接，两个夹紧条的尾部之间连接复位弹簧；所述两个夹紧条在限位机构的限制下只能相对于初始位置相互张开而不能相互合拢；所述两个夹紧条的头部具有凸起夹紧结构。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述夹紧条整体为长条状，其头部具有三角形状凸起结构，使得从远离夹具座靠近夹具座的方向两个夹紧条之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述夹紧条的头部夹紧工件的部分为贴合工件的圆弧状，使得两个夹紧条能从两侧合抱住工件的圆弧形部分，所述两个夹紧条的头部顶端设有坡口，使得从远离夹具座靠近夹具座的方向两个夹紧条之间的空隙先逐渐变小再逐渐变大。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述限位机构为限位挡销，限位挡销挡住两个夹紧条尾部，所述限位挡销安装于两个夹紧条的外侧，复位弹簧为压簧。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述限位机构为限位挡销，限位挡销挡住两个夹紧条中部偏上的位置，所述限位挡销安装于两个夹紧条的内侧，复位弹簧为压簧。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述送料装置包括夹爪气缸和伸缩气缸，夹爪气缸连接在伸缩气缸的伸缩杆上，夹爪气缸的夹爪手指上各安装有抓取手指。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述抓取手指为长条状，长条状抓取手指的末端设有定位销，定位销设置在两个抓取手指的相对的面上，定位销呈锥状。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述抓取手指上的定位销周围还贴有软质摩擦片。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述软质摩擦片为橡胶皮。

有益效果：本发明的带孔半圆形工件自动装夹夹具结构简单、只有一个气缸就能完成工件的自动定心、自动送料、自动调节并夹紧工件，控制简便，适用于从振动盘出口等来料方向较为确定的情况的工件自动送料与夹紧，定位迅速效率很高。

附图说明

附图1为带孔半圆形工件自动装夹夹具的主视图；

附图2位带孔半圆形工件自动装夹夹具的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。