[发明专利]消防车

权利要求书

1.一种消防车，包括车底座（100）、臂架（200）、供水系统（300）和输送管（400）；所述臂架（200）和所述供水系统（300）设置在所述车底座（100）上；所述输送管（400）的一端与所述供水系统（300）连接，所述输送管（400）的另一端沿所述臂架（200）延伸；其特征在于，

所述臂架（200）包括第一臂节（210）、第二臂节（220）和第一驱动装置（230）；所述第一臂节（210）和第二臂节（220）相互铰接；所述第一驱动装置（230），用于驱动所述第二臂节（220）相对于所述第一臂节（210），至少在与竖直平面呈第一夹角的平面转动；所述第一夹角大于0°；

所述第一臂节（210）与所述第二臂节（220）通过球铰铰接，所述第一驱动装置（230），包括至少两个油缸，用于驱动所述第二臂节（220）相对于所述第一臂节（210）回转；

所述第一驱动装置（230）包括第一驱动机构（231）和第一传动机构（232）；所述第一驱动机构（231）设置在所述第一臂节（210）上；所述第一传动机构（232）的一端与所述第一驱动机构（231）连接，所述第一传动机构（232）的另一端与所述第二臂节（220）连接。

2.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述第一驱动机构（231）为油缸（231A）；所述第一传动机构（232）包括：第一连杆（232A）和第二连杆（232C），所述第一连杆（232A）的一端与所述第一臂节（210）连接，所述第一连杆（232A）的另一端与所述油缸（231A）和所述第二连杆（232C）的一端连接，所述第二连杆（232C）的另一端与所述第二臂节（220）连接；或，所述第一传动机构（232）包括：三角形转动架（232B）和所述第二连杆（232C），所述三角形转动架（232B）的第一端与所述油缸（231A）连接，第二端与所述第一臂节（210）连接，第三端与所述第二连杆（232C）的一端连接，所述第二连杆（232C）的另一端与所述第二臂节（220）连接。

3.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述第一驱动机构（231）为马达（231B）；所述第一传动机构（232）包括：第一滑轮（232D）、第二滑轮（232E）和钢丝绳（232F），所述第一滑轮（232D）设置在所述第一臂节（210）上，与所述马达（231B）连接，所述第二滑轮（232E）设置在所述第一臂节（210）与所述第二臂节（220）的铰接处，且相对于所述第一臂节（210）转动，与所述第二臂节（220）固定，所述钢丝绳（232F）缠绕所述第一滑轮（232D）和所述第二滑轮（232E），并与所述第一滑轮（232D）和所述第二滑轮（232E）分别有至少一个固定点；或所述第一传动机构（232）包括：第一链轮（232G）、第二链轮（232H）和链条（232I），所述第一链轮（232G）设置在所述第一臂节（210）上，与所述马达（231B）连接，所述第二链轮（232H）设置在所述第一臂节（210）与所述第二臂节（220）的铰接处，且相对于所述第一臂节（210）转动，与所述第二臂节（220）固定，所述链条（232I）缠绕所述第一链轮（232G）和所述第二链轮（232H）；或所述第一传动机构（232）包括：涡轮（232J）和蜗杆（232K）；所述蜗杆（232K）的一端与所述马达（231B）连接，所述蜗杆（232K）的另一端与所述涡轮（232J）连接；所述涡轮（232J）设置在所述第一臂节（210）与所述第二臂节（220）的铰接处，且相对于所述第一臂节（210）转动，与所述第二臂节（220）固定。

4.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述臂架（200）还包括第三臂节（240）和第二驱动装置（250）；所述第三臂节（240）与所述第一臂节（210）铰接，所述第二驱动装置（250）用于驱动所述第一臂节（210）相对于所述第三臂节（240），在竖直平面内转动或至少在与竖直平面呈第二夹角的平面转动；所述第二夹角大于0°。

5.根据权利要求4所述的消防车，其特征在于，所述臂架（200）还包括第四臂节（260）和第三驱动装置（270）；所述第四臂节（260）与所述第三臂节（240）铰接，所述第三驱动装置（270）用于驱动所述第三臂节（240）相对于所述第四臂节（260）在竖直平面内转动。