[发明专利]一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置

权利要求书

1.一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：该装置包括盒体筛选机构、包装膜切断传输机构、贴膜机构和成品转移机构，所述盒体筛选机构位于贴膜机构的正上方，所述盒体筛选机构包括筛选箱(1)，所述筛选箱(1)顶部带有进盒口、底部带有出盒口，所述筛选箱(1)内部设有盒体外壁直线度检测机构和筛选回收机构；所述贴膜机构包括可自转的负压吸盘(2)和位于负压吸盘(2)一侧的包装膜竖直切刀(3)、包装膜抓取吸盘(4)，所述负压吸盘(2)用于承接从出盒口露出的盒体；所述包装膜切断传输机构包括绕有包装膜的膜轴(5)、在包装膜绕出路线上设置的多层移动式包装膜水平切刀(6)，在包装膜绕出路线上设置的多个转向辊(7)、位于包装膜绕出路线末端的夹膜双辊(8)，所述夹膜双辊(8)位于包装膜抓取吸盘(4)的一侧，所述盒体外壁直线度检测机构包括与筛选箱(1)内壁固定连接的水平设置的承载板(9)，所述承载板(9)的上侧竖直设有连通进盒口且用于盒体穿过的上管(10)，在承载板(9)的下侧竖直设有与上管(10)连通且用于盒体穿过的下管(11)，在所述下管(11)的管壁上竖直开有四条长条状的长槽孔(12)，所述长槽孔(12)沿着下管(11)的圆周方向均匀间隔分布，在下管(11)管体上还设有可沿着下管(11)的长度方向移动的滑套(13)，所述滑套(13)借助于位于承载板(9)下表面的第一气缸移动，在所述滑套(13)上设有四个分别穿过四个长槽孔(12)的测试管(14)，在所述下管(11)的出口处设有间歇式堵口机构。

2.根据权利要求1所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是；所述测试管(14)包括管体，在管体内设有可沿着管体长度方向移动的推拉杆(15)，所述推拉杆(15)的一端带有三角锥形状的测试块(16)，所述测试块(16)位于管体一端的管口处，所述推拉杆(15)杆体上带有与管体内壁滑动连接的连接块(17)，所述连接块(17)与管体另一端的管口之间挤压有弹簧(18)，所述推拉杆(15)的另一端穿过该端管口并在其端部设有板状的连接头(19)，在该端管口处还设有用于检测连接头(19)位置的测距传感器(20)。

3.根据权利要求2所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述间歇式堵口机构包括设置在下管(11)管壁上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端通过第一转轴(21)与堵口叶片(22)相连，所述堵口叶片(22)为两片，所述堵口叶片(22)在第一伺服电机的控制下依次封堵下管(11)的下端管口。

4.根据权利要求3所述的一种筒状盒体用分段式包装膜自动定位敷设装置，其特征是：所述筛选回收机构包括一个水平设置的T形板，所述T形板通过第二转轴(23)与承载板(9)上方的第二伺服电机连接，所述T形板的三段板体上有两段板体上设有合格品漏筒(24)，一段板体上设有次品漏筒(25)，所述次品漏筒(25)的下口设有可开启的翻盖(26)，所述翻盖(26)与承载板(9)转动连接且受控于第三伺服电机，在承载板(9)的板底还设有借助于第二气缸升降的升降杆(27)，所述升降杆(27)的下端连接有底盘(28)，所述底盘(28)的圆周边缘套有一圈环状的海绵套(29)，所述海绵套(29)上设有胶液，所述的两个合格品漏筒(24)和一个次品漏筒(25)在第二伺服电机的控制下可选择性的移动至下管(11)的下端管口或底盘(28)的正下方，所述下管(11)的正下方为出盒口。