[发明专利]一种舰艇壳体探伤检测系统

权利要求书

1.一种舰艇壳体探伤检测系统，其特征在于，设置在舰艇壳体上并能够在其上行走的行走系统，行走系统包括移动监测装置，信号处理系统、供电系统、即时处理系统和报警装置；

其中，所述的移动监测装置包括设置舰艇壳体上的第一监测装置，第二监测装置以及第N监测装置，舰艇壳体分成N个区域，每个区域内设置有一监测装置，在每一区域内设置有一轨道，所述的每一监测装置分别在轨道上运动，并对舰艇外壳进行探伤检测；

所述的轨道粘贴在舰艇壳体上，轨道为粘贴胶条，其外表面为磁铁，所述的监测装置为移动小车，所述的移动小车底部设置电磁铁，移动小车通过与胶条上的磁铁接触，从而能够在胶条上移动；

在移动监测装置上设置有多种检测传感器，分别对各移动监测装置自身的监测区间内的图像、音频、生物信息和环境信息进行采集；包括CCD相机、声音传感器、湿度和温度传感器和位置传感器，为了保证检测的精度，各种传感器均成组设置；

每个区域的预设的宽度为B，每个移动监测装置监测的范围半径为r,移动监测装置的行程为d,则每一移动监测装置的监测区间为s＝r×d；

设定标准的移动监测装置的预设距离D，则预设的每一移动监测装置的监测区间为S＝B×D；

满足：s>S,

并且，r>B,并且，d>D。

2.根据权利要求1所述的舰艇壳体探伤检测系统，其特征在于，所述的移动监测装置包括对监测区间进行信号采集的模块和信号处理模块，包括图像信号采集单元、音频信号采集单元、生物信号采集单元和环境信号采集单元，分别对监测区间内的图像、音频、生物信息和环境信息进行采集并传输至设置在移动监测装置内的初级信号处理单元中，将采集的信号转化为既定格式的数字信号。

3.根据权利要求2所述的舰艇壳体探伤检测系统，其特征在于，所述的初级信号处理单元将转换后的数字信号传输至次级信号处理单元内进行处理、过滤，每一个移动监测装置附有一个次级信号处理单元，固定设于车站或区域内；经次级信号处理单元处理的信号上传至指挥中心内，对各个移动监测装置的信号进行汇总，并对异常情况做出处理。

4.根据权利要求2所述的舰艇壳体探伤检测系统，其特征在于，在每个区域内，当移动监测装置的行程为d>预设距离D时，一个移动监测装置在预设的行走周期内能满足对全距离的监测；

当移动监测装置的行程为d<预设距离D时，一个移动监测装置在预设的行走周期内不能满足对全距离的监测，设置至少两个移动监测装置，各个移动监测装置分别在相应的监测区间内移动。

5.根据权利要求4所述的舰艇壳体探伤检测系统，其特征在于，设定监测区间及轨道的依据为：在r>B时，一个移动监测装置在预设的行走周期内能满足对全距离的监测；

在r<B时，则在该区域内设置至少两个监测区间及两个轨道。