[发明专利]成品下料搬运机构及电池分选收料机

权利要求书

1.一种成品下料搬运机构，其特征在于，包括：下料搬动车、搬运车定位装置、成品下料支撑架，所述搬运车定位装置包括：搬运车定位气缸及设于所述搬运车定位气缸伸缩端的搬运车定位卡块，所述下料搬动车上开设有与所述搬运车定位卡块配合的搬运车定位卡槽，所述成品下料支撑架设于下料搬动车上。

2.根据权利要求1所述的成品下料搬运机构，其特征在于，所述成品下料支撑架包括：多条下料支撑柱、下料支撑板，多条所述下料支撑柱固定于所述下料搬动车上形成“n”字形，所述下料支撑板通过所述下料支撑柱固定于所述下料搬动车上。

3.一种电池分选收料机，其特征在于，包括：电池分选机构、电池送料机构、料箱上料机构、料箱输送机构、多个电池装箱机构、多个码箱机构、多个如权利要求1至2任意一项所述的成品下料搬运机构；

所述电池分选机构包括多个依次并列排布的电池分选槽及电池分选机械手。

4.根据权利要求3所述的电池分选收料机，其特征在于，所述电池分选机械手包括：电池分选支架、电池分选水平驱动装置、电池分选升降驱动装置、电池分选支撑横杆、电池分选夹爪；

所述电池分选支撑横杆沿水平方向滑动设于所述电池分选支架上，所述电池分选夹爪沿竖直方向滑动设于所述电池分选支撑横杆上，所述电池分选水平驱动装置驱动所述电池分选支撑横杆沿所述电池分选支架水平方向往复滑动，所述电池分选升降驱动装置驱动所述电池分选夹爪沿所述电池分选支撑横杆竖直方向往复滑动。