[发明专利]一种电动转向器输入轴与螺杆总成及其装置有效
申请号: | 201610881859.7 | 申请日: | 2016-10-09 |
公开(公告)号: | CN107914762B | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 刘海涛;张勇;李玉;王成玲;王东亮;邱实 | 申请(专利权)人: | 中国北方车辆研究所 |
主分类号: | B62D3/08 | 分类号: | B62D3/08;B62D3/10;B62D5/04 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 转向器 输入 螺杆 总成 及其 装置 | ||
1.一种电动动力转向装置,包括:壳体总成(1)、齿扇轴总成(3)、支撑座总成(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)、内端盖总成(7)、转角转矩传感器(8)、外端盖总成(9)、梅花连接套总成(10)、电机总成(11)和输入轴与螺杆总成(2),所述壳体总成内部沿水平方向设置一端封闭一端开口的腔体,输入轴与螺杆总成(2)安装在壳体总成的腔体内,输入轴与螺杆总成(2)一端安装在封闭的一端,所述输入轴与螺杆总成(2)的另一端伸出到壳体总成的腔体的外部,在壳体总成(1)内沿与输入轴与螺杆总成(2)垂直的方向安装齿扇轴总成(3)并使得齿扇轴总成(3)与输入轴与螺杆总成(2)通过齿轮啮合;所述支撑座总成(4)套设在输入轴与螺杆总成(2)外部并用于限位输入轴与螺杆总成(2);所述蜗杆(6)沿与输入轴与螺杆总成(2)垂直的方向,安装在壳体总成(1)内,所述蜗杆(6)的一端依次同轴安装梅花连接套总成(10)与电机总成(11);所述蜗轮(5)与蜗杆啮合,所述蜗杆(6)驱动输入轴与螺杆总成(2)转动;所述内端盖总成(7)套设在输入轴与螺杆总成(2)上并且安装在蜗轮(5)的外部,转角转矩传感器(8)轴向与输入轴与螺杆总成(2)连接,所述外端盖总成(9)套设在输入轴与螺杆总成(2)上并且安装在转角转矩传感器(8)的外部,并固定于壳体总成(1)前端;
所述输入轴与螺杆总成(2)包括:第一圆柱销(21)、输入轴(22)、弹性扭杆(23)、滚针轴承(24)、第二圆柱销(25)、螺杆轴(26)、钢球导管(27)、导管压板(28)、转向螺母(29),所述螺杆轴(26)一端沿着轴向设置变径内腔体,所述螺杆轴(26)一端加工有通孔,所述通孔与内腔体连通,所述弹性扭杆(23)的一端插入内腔体,所述第二圆柱销(25)插入通孔,从而锁定弹性扭杆(23)的一端与螺杆轴(26)的同轴相对转动;所述滚针轴承(24)插入变径内腔体内并抵靠在内腔体的侧部;所述输入轴(22)中部沿着轴向设置空腔结构,所述输入轴(22)第二端设置通孔,所述通孔与空腔结构连通,所述弹性扭杆(23)的另一端插入输入轴的空腔结构中,所述第一圆柱销(21)插入通孔,从而锁定弹性扭杆(23)另一端与输入轴(22)的相对转动;所述输入轴的第一端抵靠滚针轴承(24);所述螺杆轴(26)的另一端设置转向螺母,所述转向螺母上表面加工有多处钢球注入孔,注入钢球后,在转向螺母上部安装钢球导管(27)以及固定钢球导管(27)的导管压板(28);
所述螺杆轴(26)主体为多变径圆柱结构,一端沿外表面加工螺旋槽,另一端端面处沿轴向向内加工有变径内腔体并在端面处开方形槽;
滚针轴承(24)并不与弹性扭杆(23)接触。
2.如权利要求1所述的电动动力转向装置,其特征在于,输入轴与螺杆轴连接端加工斜面。
3.如权利要求1所述的电动动力转向装置,其特征在于,输入轴与螺杆总成中导管压板为平板结构。
4.如权利要求1所述的电动动力转向装置,其特征在于,所述转向螺母为空心长方体结构,内壁加工为螺旋状,截面为圆弧状的导向沟槽。
5.如权利要求1所述的电动动力转向装置,其特征在于,所述壳体总成(1)内部沿水平方向设置为一多变内径的非贯通式腔体,由作为基准面的非贯通端底面(A)开始依次加工第一内圆面(B)、二级传动腔(C)、第一内螺纹面(D)、一级传动腔(E)、第二内圆面(F);其主体内部沿垂直方向也加工有一个多变内径的非贯通式腔体,由非贯通底面(G)开始依次加工有第三内圆面(H)、蜗杆腔(I)、第四内圆面(J)、第二内螺纹面(K);
所述输入轴与螺杆总成(2)一端安装在第一内圆面(B)内,所述支撑座总成(4)设置在第一内螺纹面(D)内,所述的蜗轮(5)设置在一级传动腔(E)内,内端盖总成(7)压装于壳体总成(1)的第二内圆面(F),限位于第二内圆面(F)与一级传动腔(E)之间形成的圆形凸台;转角转矩传感器(8)固定在内端盖总成(7)的外侧,与输入轴与螺杆总成(2)同轴;所述蜗杆设置在蜗杆腔内,所述蜗杆一端设置在第三内圆面(H)内;外端盖总成(9)安装于壳体总成(1)的外端盖法兰安装面(N),与输入轴与螺杆总成(2)同轴;齿扇轴总成(3)安装于二级传动腔(C);蜗杆(6)安装在蜗杆腔(I)内,与蜗轮(5)啮合,通过第四内圆面(J)的滚珠轴承及与第二内螺纹面(K)螺接的锁紧螺母固定;梅花连接套总成(10)一端连接螺杆顶端,一端连接电机总成(11)的输出花键轴;电机总成(11)通过螺栓固定在壳体总成(1)的电机法兰安装面(M);蜗轮蜗杆将电机转矩传递给输入轴与螺杆总成(2),输入轴与螺杆总成(2)将转矩转化为输入轴总成通过齿扇轴总成(3)输出转矩。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国北方车辆研究所,未经中国北方车辆研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610881859.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:转向柱组件
- 下一篇:一种运载机器人用转向前轮