[发明专利]用于毫米波通信的方法

权利要求书

1.一种用于毫米波通信的计算机实现的方法，包括：

通过第一通信设备广播描述第一通信设备提供毫米波通信服务的可用性的服务发现消息，所述毫米波通信服务包括借助毫米波通信提供一组高清三维地图和本地传感器信息，其中服务发现消息是借助专用短程通信DSRC广播的，其中第一通信设备是包括在第一车辆中的第一车载通信设备；

通过第一通信设备接收由包括在第二车辆中的第二车载通信设备传送的第一握手消息，其中第一握手消息描述从第一通信设备接收毫米波通信服务的请求，并且其中第一握手消息是借助DSRC接收的并包括描述第二车辆在指定时间的初始位置、以及第二车辆在指定时间的速度和第二车辆在指定时间的方位中的一个或多个的DSRC数据；

通过第一通信设备传送确认第一握手消息的接收的第二握手消息，其中第二握手消息是借助DSRC传送的；

通过第一通信设备分析DSRC数据，以确定第二车辆在未来时间的未来位置，其中所述分析包括根据第二车辆在指定时间的初始位置、以及第二车辆在指定时间的速度和第二车辆在指定时间的方位中的一个或多个，来估计所述未来位置；

通过第一通信设备扫描第一通信设备的第一毫米波通信单元的波束，以致使所述波束与第二车辆的第二毫米波通信单元的未来位置对准；和

通过第一通信设备向第二车辆提供毫米波通信服务，其中毫米波通信服务包括第一车辆向第二车辆提供描述(1)所述一组高清三维地图和(2)包括对第二车辆不可查看的物理环境的描述的本地传感器信息的数字数据。

2.一种用于毫米波通信的计算机实现的方法，包括：

通过第一通信设备广播描述第一通信设备提供毫米波通信服务的可用性的服务发现消息，所述毫米波通信服务包括通过毫米波通信提供本地传感器信息，其中第一通信设备是包括在第一车辆中的第一车载通信设备，并且其中服务发现消息是借助不包括毫米波通信的通信方法广播的；

通过第一通信设备，通过接收由包括在第二车辆中的第二车载通信设备传送的第一握手消息发现第二车辆的第二车载通信设备，其中第一握手消息描述从第一通信设备接收毫米波通信服务的请求，并且其中第一握手消息是借助用于广播服务发现消息的通信方法接收的，其中第一握手消息包括描述第二车辆在指定时间的初始位置、速度和方位的第一数据；

通过第一通信设备传送确认第一握手消息的接收的第二握手消息，其中第二握手消息是借助用于广播服务发现消息和接收第一握手消息的通信方法传送的；

通过第一通信设备进行波束对准操作，以致使第一通信设备的第一毫米波通信单元的波束与第二车辆的第二毫米波通信单元的天线对准，其中波束对准操作是根据描述第二车辆在指定时间的初始位置、速度和方位的第一数据进行的，并根据描述第二车辆在指定时间的初始位置、速度和方位的第一数据确定第二车辆在未来时间的未来位置；和

通过第一通信设备向第二车辆提供毫米波通信服务，其中毫米波通信服务包括第一车辆向第二车辆提供描述本地传感器信息的数字数据，所述本地传感器信息包括对用于第二车辆的一个或多个非视距视野的物理环境的描述，操作为辅助第二车辆提供自动驾驶服务。

3.按照权利要求2所述的方法，其中波束对准操作包括：

通过第一通信设备扫描第一通信设备的第一毫米波通信单元的波束，以致使波束与第二车辆的第二毫米波通信单元的未来位置对准。

4.按照权利要求2所述的方法，其中波束对准操作包括：

通过第一通信设备的传感器组测量描述第二车辆在指定时间的初始位置、第二车辆在指定时间的速度、和第二车辆在指定时间的方位中的一个或多个的传感器测量结果；

通过第一通信设备保存描述传感器测量结果的传感器数据；

通过第一通信设备分析传感器数据，以确定第二车辆在未来时间的未来位置，其中所述分析包括根据第二车辆在指定时间的初始位置、第二车辆在指定时间的速度、和第二车辆在指定时间的方位中的一个或多个，来估计所述未来位置；和

通过第一通信设备扫描第一通信设备的第一毫米波通信单元的波束，以致使波束与第二车辆的第二毫米波通信单元的未来位置对准。

5.按照权利要求2所述的方法，其中第一通信设备定期传送服务发现消息，直到第一通信设备接收到第一握手消息为止。