[发明专利]一种混凝土泵车变量泵控制方法和混凝土泵车

说明书

本发明公开了一种混凝土泵车变量泵控制方法，包括如下步骤：步骤一：动力系统开启，分配系统和搅拌系统开始工作，控制器分别自动检测泵送系统和臂架系统是否工作；步骤二、当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行；步骤三、当检测到臂架系统没有工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至大功率大排量运行。本发明的控制器自动检测泵送系统和臂架系统是否工作，当臂架系统不工作时，控制器调节泵送系统的排量，以实现泵送系统的大功率大排量输出，从而将臂架系统未动作时的功率分配到泵送系统的变量泵上使用，最大程度地利用动力系统的所有功率。

技术领域

本发明属于混凝土技术领域，特别是涉及一种混凝土泵车变量泵控制方法和混凝土泵车。

背景技术

为了使得工程机械平稳作业，有时候需要使得工程机械的变量泵恒功率运转，这通常通过为变量泵设置恒功率控制来实现。例如在混凝土臂架泵车中，为了使得混凝土输送连续平稳并使得混凝土的输送量达到相对最大，通常需要使得变量泵的工作功率与驱动该变量泵的动力装置的功率相适应，并让变量泵以该适当的功率恒功率运转。在现有的混凝土臂架泵车中，通常通过设置在变量泵上加装恒功率阀块来实现。恒功率阀块根据驱动变量泵的动力系统的相应功率来调节。在混凝土臂架泵车中动力系统除驱动变量泵外一般还需带动用于控制臂架的臂架泵和用于控制分配和搅拌使用的双联齿轮泵，而恒功率阀块的值设定是根据动力系统的功率减去臂架泵和双联齿轮泵所需的功率所得到，换言之在上述臂架泵和双联齿轮泵未工作时动力系统的功率就浪费了，未最大化的利用动力系统及造成不节能。对于现有的混凝土泵车包括变量泵控制的泵送系统、臂架泵控制的臂架系统和双联齿轮泵控制的分配系统和搅拌系统。一般在实际使用过程中，长时间使用的系统为泵送系统、分配系统和搅拌系统，而臂架系统则是根据需要来控制。如此一来则造成了臂架系统未使用时功率的浪费，造成不节能。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种混凝土泵车变量泵控制方法，其能最大程度地利用动力系统的所有功率，将臂架系统未动作时的功率分配到变量泵上使用，提高了泵送系统的工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种混凝土泵车变量泵控制方法，包括如下步骤：

步骤一，动力系统开启，分配系统和搅拌系统开始工作，控制器分别自动检测泵送系统和臂架系统是否工作；

步骤二，当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行；

步骤三，当检测到臂架系统没有工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至大功率大排量运行。

在步骤一中，控制器通过检测泵送系统上的变量泵电磁阀的得电或失电来检测泵送系统是否工作，控制器通过检测臂架系统上的臂架电磁阀的得电或失电来检测臂架系统是否工作。

在步骤二中，当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统上的变量泵电磁阀的电流来调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行。

在步骤三中，当检测到臂架系统没有工作时，通过控制器调节泵送系统上的变量泵电磁阀的电流来调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至大功率大排量运行。

本发明还提供了采用本发明混凝土泵车变量泵控制方法的混凝土泵车，包括动力系统、分配系统、搅拌系统、泵送系统、臂架系统和控制器，所述泵送系统包括变量泵，所述动力系统分别与所述分配系统、搅拌系统、变量泵和臂架系统相连接，所述控制器分别与所述泵送系统的变量泵和臂架系统相连接。

进一步地，所述泵送系统还包括主油缸，所述变量泵通过泵送换向阀与所述主油缸相连接，所述变量泵上设置有变量泵电磁阀，所述控制器与所述变量泵电磁阀相连接。