[发明专利]一种可变刚度的传导机构以及机器人关节在审
| 申请号： | 201610884141.3 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN106239554A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈庆盈;李鹏;杨桂林;叶彦雷;张驰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 传导 机构 以及 机器人 关节 | ||
【权利要求书】：
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