[发明专利]微型手术器械和用于与其一起使用的装载单元

说明书

本发明公开了一种微型手术器械和用于与其一起使用的装载单元。一种用于接合手术器械的装载单元。所述装载单元包括近侧主体部、末端执行器、致动滑块和推进器。所述致动滑块在钉仓组件内能够纵向平移。所述推进器布置在所述钉仓组件内。每个推进器包括配置为用于与所述致动滑块接合的凸轮表面。第一行中的每个推进器的凸轮表面与第二行中的每个推进器的凸轮表面纵向对齐。所述第一行的推进器相对于所述第二行的推进器横向偏移。

技术领域

本公开大体涉及用于用外科手术连结组织的器械，更具体地涉及一种手术紧固器械和包括具有相对小直径的端部执行器的装载单元。

背景技术

用于用外科手术连结组织的各种手术器械在本领域中是已知的，并且通常被用于例如用于以横切、切除、吻合的方式闭合组织或器官、用于用胸部和腹部操作闭塞器官、以及用于经电外科手术熔融或封闭组织。

这种手术器械的一个实例是手术吻合器械，该手术吻合器械可包括砧座组件、用于支撑手术紧固件阵列的钉仓组件、用于使钉仓组件和砧座组件接近的接近机构、以及用于使手术紧固件从钉仓组件弹出的发射机构。

使用手术器械，对于外科医生来说使砧座构件和钉仓构件接近是常见的。其次，外科医生可发射器械来将手术紧固件安置在组织中。此外，外科医生可使用相同的器械或另外的器械来切割邻近或在(一或多)行手术紧固件之间的组织。

另外，装载单元(例如，单次使用装载单元或一次性装载单元)可被附接至手术吻合器械的细长部或内窥镜部。例如，这种装载单元允许手术吻合器械具有更大的通用性。装载单元可被配置为单次使用，和/或可被配置为多次使用。

进一步地，末端执行器和/或装载单元的尺寸主要被包含在其中的各种部件所限定。也就是说，尽管对具有比那些典型可用的直径更小直径的末端执行器和/或装载单元可能存在需求，但是末端执行器和/或装载单元的直径典型地被例如包含在其中的吻合钉推进器、工字梁、致动滑块以及紧固件的尺寸、几何形状和/或方位所限定。

发明内容

本公开涉及一种配置用于与手术器械接合的装载单元。所述装载单元包括近侧主体部、末端执行器、致动滑块和推进器。所述近侧主体部限定了纵向轴线。所述末端执行器布置成与所述近侧主体部机械协作，并且包括钉仓组件和砧座组件。所述钉仓组件和所述砧座组件中的一个相对于所述钉仓组件和所述砧座组件中的另一个能够在打开位置和接近位置之间移动，以捕获在所述钉仓组件和所述砧座组件之间的组织。所述钉仓组件配置为在其中容置紧固件。所述致动滑块在所述钉仓组件中能够纵向平移。所述推进器布置在所述钉仓组件内。所述推进器设置在第一行中和第二行中。每个推进器包括配置为用于与所述致动滑块接合的凸轮表面。所述第一行中的每个推进器的凸轮表面与所述第二行中的每个推进器的凸轮表面纵向对齐。所述第一行相对于所述第二行横向偏移。

在公开的实施例中，每个推进器的一个凸轮表面包括第一凸轮表面和第二凸轮表面。进一步公开的是，所述致动滑块配置为在所述致动滑块的向远侧平移期间接触所述第一行中的每个推进器的所述第一凸轮表面，并且所述致动滑块配置为在所述致动滑块的向远侧平移期间接触所述第二行中的每个推进器的所述第二凸轮表面。另外地，所述第一行中的每个推进器的所述第二凸轮表面在所述致动滑块的向远侧平移期间与所述致动滑块分隔开，并且所述第二行中的每个推进器的所述第一凸轮表面在所述致动滑块的向远侧平移期间与所述致动滑块分隔开。

同样公开的是，所述推进器设置在第三行中和第四行中。另外，所述致动滑块包括第一楔块和第二楔块。所述致动滑块的向远侧平移引起所述第一楔块接触所述第一行中的每个推进器的凸轮表面和所述第二行中的每个推进器的所述第二凸轮表面。所述致动滑块的向远侧平移引起所述第二楔块接触所述第三行中的每个推进器的第一凸轮表面和第四行中的每个推进器的第二凸轮表面。

进一步公开的是，所述末端执行器的最外侧直径为约5mm。

在公开的实施例中，所述装载单元包括穿过所述钉仓组件的组织接触表面延伸的多个T形保持槽。