[发明专利]风力发电机的通信闪断的处理方法和系统

权利要求书

1.一种风力发电机的通信闪断的处理方法，其特征在于，包括：

变桨控制器通过第一通信线路接收主控制器发送的脉冲信号，并根据所述脉冲信号确定所述发电机转速值，以及通过第二通信线路接收主控器发送的桨角变化指令；

所述变桨控制器在确定变桨控制器与主控制器之间的第二通信线路发生通信闪断时，根据所述发电机转速值生成调桨控制指令，并根据所述调桨控制指令进行调桨控制；

其中，与第一通信线路连接的PLC的开关量通道能接收到的电压范围为17V～27V。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉冲信号的频率与所述发电机转速值之间的函数关系为y＝kx；

其中，y为脉冲信号的频率，x为所述发电机转速值，0<k<4。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信闪断的状态包括以下的任意一种或几种：

所述变桨控制器检测到所述第二通信线路中的心跳信息异常；

所述变桨控制器确定所述第二通信线路上的通信数据的校验结果为异常；

所述变桨控制器检测到主控制器上的PLC通信模块的通信端口的状态异常；

所述变桨控制器检测到自身的PLC通信模块的通信端口的状态异常。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述变桨控制器根据所述发电机转速值生成调桨控制指令之前，还包括：

所述变桨控制器判断所述第一通信线路是否正常通信且变桨系统是否发生导致自动收桨的故障，若确定所述第一通信线路正常通信且变桨系统没有发生导致自动收桨的故障，则执行所述变桨控制器根据所述发电机转速值生成调桨控制指令的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述变桨控制器根据所述调桨控制指令进行调桨控制之后，还包括：

所述变桨控制器启动定时器，并判断所述定时器的计时是否到达定时时间；

所述变桨控制器在确定未到达所述定时时间时，返回执行所述变桨控制器判断所述第一通信线路是否正常通信且变桨系统是否发生导致自动收桨的故障的步骤；

所述变桨控制器在确定到达所述定时时间时，判断所述第二通信线路是否恢复正常，并在所述第二通信线路恢复正常时，通过所述第二通信线路接收所述主控制器发送的调桨控制指令后进行调桨控制。

6.一种风力发电机的通信闪断的处理系统，其特征在于，包括：

变桨控制器和主控制器；其中，所述变桨控制器与所述主控制器之间连接有第一通信线路，且连接有第二通信线路，变桨控制器通过第二通信线路接收主控器发送的桨角变化指令；

所述变桨控制器，包括：

接收单元，用于通过第一通信线路接收主控制器发送的脉冲信号，并根据所述脉冲信号确定所述发电机转速值；

调桨控制单元，用于在确定变桨控制器与主控制器之间的第二通信线路发生通信闪断时，根据所述发电机转速值生成调桨控制指令，并根据所述调桨控制指令进行调桨控制；

其中，与第一通信线路连接的PLC的开关量通道能接收到的电压范围为17V～27V。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述脉冲信号的频率与所述发电机转速值之间的函数关系为y＝kx；

其中，y为脉冲信号的频率，x为所述发电机转速值，0<k<4。

8.根据权利要求6或7任一项所述的系统，其特征在于，所述调桨控制单元，具体用于：

若所述变桨控制器确定所述第一通信线路正常通信且变桨系统没有发生导致自动收桨的故障，则根据所述发电机转速值生成调桨控制指令，并根据所述调桨控制指令进行调桨控制；或者/并且，

所述变桨控制器，还包括：

执行单元，用于在所述调桨控制单元根据所述调桨控制指令进行调桨控制之后，启动定时器，并在确定所述定时器的计时未到达定时时间时，控制所述调桨控制单元工作；在确定到达定时时间时，判断所述第二通信线路是否恢复正常，以在所述第二通信线路恢复正常时，通过所述第二通信线路接收所述主控制器发送的调桨控制指令后进行调桨控制。