[发明专利]先导型比例方向流量连续控制阀

权利要求书

1.先导型比例方向流量连续控制阀，包含有第一先导比例阀（1a）、第二先导比例阀（1b）、比例放大器（2）、端盖（3）、主阀体（4）、驱动阀芯（5）、主阀芯（6）、第一定位弹簧（7a）、第二定位弹簧（7b）、第一面积调节环（8a）、第二面积调节环（8b），比例放大器（2）的输出端与第一先导比例阀（1a）和第二先导比例阀（1b）连接；其特征是：驱动阀芯（5）与端盖（3）形成1个与外界相连通的控制油口Pc，第一面积调节环（8a）、第二面积调节环（8b）与端盖（3）形成的容腔h与油箱T连接；主阀芯（6）与主阀体（4）形成与外界相连通的5个油口，即第一出油口A、进油口Ps、第二出油口B、两个回油口T，其中，进油口Ps引入压力油，第一出油口A、第二出油口B分别与执行器的二腔连通，回油口T与油箱连通，第一出油口A、第二出油口B和回油口T开启量的大小与主阀芯（6）的位移量成正比，驱动阀芯（5）与主阀芯（6）的位移相等；第一面积调节环（8a）、第二面积调节环（8b）、驱动阀芯（5）、第一定位弹簧（7a）和第二定位弹簧（7b）同轴布置在端盖（3）中，端盖（3）与主阀体（4）连接，驱动阀芯（5）与主阀芯（6）同轴布置，主阀芯（6）轴向布置在主阀体（4）中；所述驱动阀芯（5）上设有三个相互连通的油孔以及两个通油孔，外部控制油通过端盖（3）上的控制油口Pc进入第一油孔P1，通过第一油孔P1进入驱动阀芯（5）内的第二油孔P2，通过第三油孔P3分别进入第一面积调节环（8a）与驱动阀芯（5）形成的容腔j1和第二面积调节环（8b）与驱动阀芯（5）形成的容腔j2中，第一面积调节环（8a）和第二面积调节环（8b）加工有第六油孔P6、油槽P7，驱动阀芯（5）的通油孔K1将容腔j1中的油液引入到第一面积调节环（8a）与驱动阀芯（5）形成的容腔j3中，驱动阀芯（5）的通油孔K2将容腔j2中的油液引入到第二面积调节环（8b）与驱动阀芯（5）形成的容腔j4中，第六油孔P6将第一面积调节环（8a）与驱动阀芯（5）形成的容腔j1和第二面积调节环（8b）与驱动阀芯（5）形成的容腔j2中的外部控制油引入到油槽P7，油槽P7将外部控制油分别引入到第一容腔e和第二容腔f中；主阀芯（6）上设有第四油孔P4和第五油孔P5，第二容腔f中的压力油通过第四油孔P4进入第五油孔P5中，再通过第五油孔P5进入主阀芯（6）与主阀体（4）形成的第三容腔g中；端盖（3）中的第一容腔e经第一流道L1与第一先导比例阀（1a）进油口连通，第一先导比例阀（1a）的出油口经第三流道L3与油箱T连通，端盖（3）中的第二容腔f和主阀体（4）中的第三容腔g经第二流道L2与第二先导比例阀（1b）进油口连通，第二先导比例阀（1b）的出油口经第三流道L3与油箱T连通。

2.如权利要求1所述先导型比例方向流量连续控制阀，其特征是所述主阀体（4）一端连接手动控制装置（9）。

3.如权利要求1所述的先导型比例方向流量连续控制阀，其特征是驱动阀芯（5）与主阀芯（6）的连接包括下述一种：

（1）驱动阀芯（5）与主阀芯（6）是一体结构；

（2）驱动阀芯（5）与主阀芯（6）是分体结构。

4.如权利要求1所述的先导型比例方向流量连续控制阀，其特征是第一先导比例阀（1a）和第二先导比例阀（1b）均是连续控制的比例阀。

5.如权利要求1所述的先导型比例方向流量连续控制阀，其特征是第一先导比例阀（1a）和第二先导比例阀（1b）均是高速开关阀。

6.如权利要求1所述的先导型比例方向流量连续控制阀，其特征是端盖中的介质是油、水和空气的一种。

7.先导型比例方向流量连续控制阀，其特征是在权利要求1所述的先导型比例方向流量连续控制阀中增设有第一先导位移传感器（10a）、第二先导位移传感器（10b）、先导反馈信号放大器（11）、第一加法器（12）、闭环控制器（13）、电子开关（14）、第二加法器（15）、前馈控制器（16）；第一先导位移传感器（10a）和第二先导位移传感器（10b）的输出端连接到先导反馈信号放大器（11）的输入端，先导反馈信号放大器（11）的输出端与电子开关（14）的控制端和第一加法器（12）的输入端连接，设定信号uxs同时连接到第一加法器（12）和前馈控制器（16）的输入端，第一加法器（12）的输出端连接到闭环控制器（13）的输入端；电子开关（14）的输入端与闭环控制器（13）的输出端连接，电子开关（14）的输出端和前馈控制器（16）的输出端连接到第二加法器（15）的输入端，第二加法器（15）的输出端连接到比例放大器（2）的输入端。