[发明专利]一种埋地油气输送管线清管器磁异常通球监测与卡堵定位方法

权利要求书

1.一种埋地油气输送管线清管器磁异常通球监测与卡堵定位方法，其特征在于,在装有磁源的清管器发射后，利用安装在地面的单轴磁通门弱磁检测仪监测磁场波动，通过监测磁场波动判断清管器通球工况；清管器卡堵后，通过磁异常探测极值点分布进行清管器磁精确定位，通球的监测方法包括以下内容：

（1）将永磁铁组呈中心放射状安装在预发射的清管器上，放射状分布永磁铁相邻外端磁极相反，对以永磁铁作为磁源引起的磁异常进行监测；

（2）将单轴磁通门弱磁检测仪每隔一定距离安装在油气输送管道上方地表处；

（3）在清管器发射后使用弱磁检测仪监测各个通球监测点磁场波动，并将检测数据实时上传至上位机；

（4）由上位机设定程序判断清管器是否在预定时间段内通过监测点：如果监测到清管器在预定时间内经过了全部监测点，则给出清管器清管成功的提示；如果监测到清管器发生卡堵，在读取发生卡堵的管道区段，通过弱磁检测仪阵列探测地表平面磁异常分布对卡堵位置进行精确定位；

其中，所述通过弱磁检测仪阵列探测地表平面磁异常分布对卡堵位置的精确定位方法包括以下步骤：

1）当清管器未能正常通过监测点时，将多个弱磁检测仪安装在磁异常探测支架上组成弱磁检测仪阵列，该阵列为直线阵列；

2）依据监测方法中所确定的卡堵管道区段，使用弱磁检测仪阵列沿管线搜寻，在磁异常探测平面上，使用磁异常分布平面上不在同一直线上的4到6个极值点连线确定清管器卡堵的定位区间，使用到各个极值点距离的和最小的点作为清管器卡堵的定位点。

2.如权利要求1所述一种埋地油气输送管线清管器磁异常通球监测与卡堵定位方法，其特征在于，所述步骤（1）中永磁铁组包括6-12个条形永磁铁，条形永磁铁呈中心放射状安装在铝金属固定圆盘上，将圆盘固定安装在清管器后端。

3.如权利要求1所述一种埋地油气输送管线清管器磁异常通球监测与卡堵定位方法，其特征在于，所述通球监测与卡堵定位磁场异常探测时所用弱磁检测仪为相同的检测装置，弱磁检测仪磁场检测方向与清管器及永磁铁组所致异常最强时磁力线方向平行。

4.如权利要求3所述一种埋地油气输送管线清管器磁异常通球监测与卡堵定位方法，其特征在于，使用单轴磁通门弱磁传感器制作单轴磁通门弱磁检测仪。

5.如权利要求2或4所述一种埋地油气输送管线清管器磁异常通球监测与卡堵定位方法，其特征在于，所述步骤（3）中设置无清管器通过时的平静磁场作为检测阈值，将高于平静磁场日平均10nT的磁场波动作为检测到的有效信号用于判断清管器是否通过监测点。

6.如权利要求5所述一种埋地油气输送管线清管器磁异常通球监测与卡堵定位方法，其特征在于，上位机实时界面显示即将通过两个监测点与其相应的预计时间段，并记录已通过的点以及通过时间，根据检测结果给出清管成功或发生卡堵的提示。

7.如权利要求6所述一种埋地油气输送管线清管器磁异常通球监测与卡堵定位方法，其特征在于，所述检测结果以警报形式发出卡堵信号，警报形式包括文字警示、灯光警示和声音警示。

8.一种如权利要求1所述埋地油气输送管线清管器磁异常通球监测与卡堵定位方法，其特征在于，所述弱磁检测仪阵列为：在清管器发生卡堵后，收集用于通球监测的单轴磁通门弱磁检测仪安装在磁异常探测支架上形成探测阵列，用于清管器上方磁异常探测。