[发明专利]一种变长度连杆机构教学装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种变长度连杆机构教学装置，属于机械试验技术领域。

背景技术：

常规的机械式激振机构采用单曲柄滑块机构偏心机构、凸轮机构，具有设备简单、价格低、使用方便的优点，但存在激振频率单一，振幅调整困难等问题，难以实现无级调幅和多频振动输出；双曲柄滑块机构激振机构可以实现振幅在线连续调整，具有机械式激振机构的成本低、使用方便的特点、同时提高了机械式激振机构的性能。

常规的连杆机构实验台一般是四连杆机构，无法实现激振机构的功能，采用的是更换杆件，来适应不同实杆件验的长度需求，这种实验台需要预备大量连杆以备更换使用，而且实验过程中需要不断拆装杆件，实验操作不方便，也容易损坏杆件。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可调整连杆长度的具有激振功能的连杆教学装置。本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：一种变长度连杆机构教学装置，由支撑台、第一受控电机、第二受控电机、第三受控电机、联轴器、双十字万向联轴器、第一连架杆、第二连架杆、可变长度连杆连杆、普通连杆、滑块、导轨组成；其中第一连架杆、第二连架杆与可变长度连杆以铰链相连接。可变长度连杆由两段杆件和组成，U形块通过紧固螺钉连接在杆件上。

变长度连杆机构教学装置由双曲柄滑块机构组成的连杆长度可变的连杆机构实验台，可实现激振机构的功能，通过调整紧固螺钉改变连杆的长度，不需要更换杆件，以适应不同实验的需求，操作方便，结构简单。

附图说明

图1：连杆长度可变的连杆机构教学装置的结构示意图。

图2：可变长度连杆机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明由支撑台(19)、第一受控电机(1)、第二受控电机(7)、第三受控电机(18)、联轴器(2)、双十字万向联轴器(8)、第一连架杆(9)、第二连架杆(12)、可变长度连杆连杆(10)、普通连杆(11)、滑块(13)、导轨(17)等组成。其中可变长度的连杆由杆件1(1)和杆件2(5)、U形块(2)、紧固螺钉组成，U形块(2)通过紧固螺钉(3)连接在杆件2(5)上。当紧固螺钉(4)松开时，连杆1(1)可以在U形块(2)内相对移动；当移动到需要的长度时，通过拧紧螺钉(4)，来固定连杆的长度。通过这种方法实现连杆长度的改变，避免频繁更换连杆。

由支撑台(19)、第一受控电机(1)、第二受控电机(7)、第三受控电机(18)、联轴器(2)、双十字万向联轴器(8)、第一连架杆(9)、第二连架杆(12)、可变长度连杆连杆(10)、普通连杆(11)、滑块(13)、导轨(17)等组成的连杆机构教学装置，可实现激振机构的功能，通过调整紧固螺钉改变连杆的长度，不需要更换杆件，以适应不同实验的需求，操作方便，结构简单。