[发明专利]一种伺服电机驱动包裹箱翻转机

说明书

技术领域

本发明涉及机电一体化实验装置领域，特别是一种伺服电机驱动包裹箱翻转机。

背景技术

伺服电机驱动包裹箱翻转机是集成了机电技术的自动化生产设备，是邮政、烟草及物流等行业中经常使用的物流设备，伺服电机驱动包裹箱翻转机实验系统可以作为机电专业方向的学习使用的实验设备，通过实验系统可了解掌握机电一体的自动化设备的基本原理及设计技术，提高解决实际问题的能力，目前在学习完机电一体化设计等专业课程后，存在着机电一体化实验设备种类缺少的问题，因而具有成本低、结构简单、机电一体化结合的实验装置在大中专教育实验教学中的作用越来越重要。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有机电一体自动化实验系统种类的不足，提出一种伺服电机驱动包裹箱翻转机，可以模拟实际生产中转包的整个过程，通过转包机是否能实现正确的转包要求可发现在实验设计当中的问题，通过解决实验设计当中的问题让学生的动手能力得到提高。

本发明提供的技术方案是：一种伺服电机驱动包裹箱翻转机，由包裹箱送进滑槽，传动机构，翻转机构，包裹箱送出机构及包裹箱检测装置组成；传送机构由传送带、伺服电机及减速装置组成；翻转机构为装有拔块的垂直链轮链条系统，伺服电机通过减速装置带动链轮，链轮转动时带动链条上的拔块拔动包裹箱翻转，翻转站上装有行程开关，包裹箱送出机构由送出滑槽、推杆伺服电机、减速装置、齿轮齿条机构及推杆组成，检测装置包括光源及光电传感器，龙门架的顶部装有光源及光电传感器，龙门架的侧端装有光源，另一侧装有光敏三级管。

本发明突出优点在于：本发明可以模拟实际物流分拣中转包的整个过程，通过转包机是否能实现正确的转包要求可发现在实验教学当中的问题，通过解决实验教学中的问题让学生的实践动手能力得到提高。

附图说明

图1为伺服电机驱动包裹箱翻转机机构简图

具体实施方式

以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。

一种伺服电机驱动包裹箱翻转机，由包裹箱送进滑槽，传动机构，翻转机构，包裹箱送出机构及包裹箱检测装置组成；传送机构由传送带、伺服电机及减速装置组成；翻转机构为装有拔块的垂直链轮链条系统，伺服电机通过减速装置带动链轮，链轮转动时带动链条上的拔块拔动包裹箱翻转，翻转站上装有行程开关K4，包裹箱送出机构由送出滑槽、推杆伺服电机M2、减速装置、齿轮齿条机构及推杆组成，当推杆达到极限位置，闭合送出滑槽上的限位开关k1，发出包裹箱已送出的信号，若推杆伺服电机反转则带动推杆缩回，当推杆缩回到极限位置则闭合限位开关k2，发出推杆回位信号；检测装置包括光源L1及光电传感器T1、光源L2及光电传感器T2，龙门架的顶部装有光源L1及光电传感器T1，龙门架的侧端装有光源L2，另一侧装有光敏三级管T2。