[发明专利]一种全景图像的映射方法、装置和设备

权利要求书

1.一种虚拟现实全景图像的映射方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一帧虚拟现实全景图像，所述虚拟现实全景图像为球面图；其中，所述球面图的参考坐标系为三维正交直角坐标系，其中，所述三维正交直角坐标系包括互相垂直的x轴、y轴、z轴，所述三维正交直角坐标系的原点对应于所述球面图的球心；

选取a条圆环线，所述a条圆环线中的任一环线所在平面与所述y轴垂直；

选取b条圆环线，所述b条圆环线中的任一环线所在平面与所述x轴垂直；其中，

所述a条圆环线和b条圆环线将球面划分为c个区域；所述a、b为大于1的整数；

若将所述y轴作为参考地轴，所述选取a条圆环线包括：选取具有等纬度差为α1的a条圆环线，其中α1为预设值；

若将所述x轴作为参考地轴，所述选取b条圆环线包括：选取具有等纬度差为α2的b条圆环线，其中α2为预设值；

在所述球面图上再选取d条圆环线，所述d条圆环线中的任一环线所在平面与所述z轴垂直；并将所述c个区域分为c’个区域；其中，d为大于0的整数；

将所述c’个区域的图像映射为二维平面图像。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，α1＝α2。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，α1、α2均小于等于60°，且能被120°整除。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，a、b、α1和α2满足如下关系：

180°＝(a-1)×α1+2α10，其中α10小于等于α1，

α10＝90°-a条纬线中纬线的最高纬度角；

180°＝(b-1)×α2+2α20，其中α20小于等于α2，

α20＝90°-b条纬线中纬线的最高纬度角。

5.如权利要求1所述方法，其特征在于，当d＝1时，在所述球面图上再选取d条圆环线包括：以所述z轴为地轴，选取所述球面图的赤道。

6.如权利要求1所述方法，其特征在于，当d>1时，若将所述z轴作为参考地轴，所述在所述球面图上再选取d条圆环线包括：选取具有等纬度差为α3的d条圆环线，其中α3为预设值。

7.如权利要求6所述方法，其特征在于，α3＝α1，或者α3＝α2。

8.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述二维平面图像拼接为可编码图像，

对所述可编码图像进行编码。

9.一种虚拟现实全景图像的映射方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一帧虚拟现实全景图像，所述虚拟现实全景图像为球面图；其中，所述球面图的参考坐标系为三维正交直角坐标系，其中，所述三维正交直角坐标系包括互相垂直的x轴、y轴、z轴，所述三维正交直角坐标系的原点对应于所述球面图的球心；

选取a条圆环线，所述a条圆环线中的任一环线所在平面与所述y轴垂直；

选取b条圆环线，所述b条圆环线中的任一环线所在平面与所述x轴垂直；其中，

所述a条圆环线和b条圆环线将球面划分为c个区域；所述a、b为大于1的整数；

若将所述y轴作为参考地轴，所述选取a条圆环线包括：选取具有等纬度差为α1的a条圆环线，其中α1为预设值；

若将所述x轴作为参考地轴，所述选取b条圆环线包括：选取具有等纬度差为α2的b条圆环线，其中α2为预设值；

以所述z轴为地轴，在所述球面图的赤道上选取d’条不连续的分段圆弧；并将所述c个区域分为c’个区域；其中，所述赤道经过所述c个区域中的c0个区域，所述d’条不连续的分段圆弧将所述c0个区域中超过预设面积的区域进行划分，使得所述超过预设面积的区域被划分成小于所述预设面积的区域，d’为大于1的整数；

将所述c’个区域的图像映射为二维平面图像。