[发明专利]一种机液伺服缸

权利要求书

1.一种机液伺服缸，包括缸体11，中空活塞杆9，缸底12，缸头10，电机1，以及各个流道和进回油口，其特征是还包括中空螺旋杆2，阀芯3，阀套5，导向滑块4，回油口15，进油口16，通后腔油路6，通待分配区油路7。

2.阀套5与中空活塞杆9固定为一个整体，中空活塞杆9在缸体11中只作直线运动，导向滑块4固定在阀芯3上，其探出端可在阀套5的滑槽内延中空活塞杆运动方向直线滑动。

3.空心螺旋杆2与阀芯3组成螺旋副，空心活塞杆9的头部穿过缸底12与电机1相连接。

4.阀芯3中间为油路的密封和切换作用的凸台，高压油经进油口16进入油缸前腔14，后经 通待分区油路7进入高压油待分区8，待分配。

5.电机1转动中空螺旋杆2，带动阀芯3在导向滑块4的作用下运动，切换油路。

6.回油通过杆内腔17，流经中空螺旋杆2的空心，穿过缸底12回油管路，从回油口15回油。

7.根据权利要求1所述的机液伺服缸，其特征在于空心螺旋杆2，阀芯3组成螺旋副，与导向滑块4配合，将空心螺旋杆2的旋转运动转换成阀芯3的直线运动。

8.根据权利要求2所述的机液伺服缸，其特征在外螺纹中空螺旋杆2，阀芯3的螺纹可以是螺纹、可以是丝杠，可以是滚珠丝杠。

9.根据权利要求1所述的机液伺服缸，其特征在于电机1是步进电机，也可以是伺服电机。

10.根据权利要求1所述的机液伺服缸，其特征在于流体介质可以是各种液体或气体介质。

11.根据权利要求1所述的机液伺服缸，其特征在于阀套5，可以是独立的阀套，也可以在中空活塞杆9上直接加工而成。

12.根据权利要求1所述的机液伺服缸，其特征在于导向滑块4，可以固定在阀芯3上，其探出端在阀套5的滑槽内滑动。

13.也可以固定在阀套5上，其探出端在阀芯3的滑槽内滑动。