[发明专利]一种机器人本体结构有效
申请号: | 201610886858.1 | 申请日: | 2016-10-11 |
公开(公告)号: | CN107914292B | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 朱敬涛 | 申请(专利权)人: | 芋头科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 党蕾 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 本体 结构 | ||
本发明属于电子技术领域,尤其涉及一种机器人本体结构,包括一主体部,主体部包括:一前脸组件,前脸组件包括一圆弧形安装支架,圆弧形安装支架的前面板上安装圆弧形显示屏,圆弧形显示屏具有向外凸出的穹顶;一摄像头顶盖组件,设置于圆弧形安装支架的顶部;一右壳组件,右壳组件为月牙形结构,右壳组件的弧度与前脸组件的弧度匹配,安装于前脸组件的右侧;一左壳组件,左壳组件为月牙形结构,左壳组件的弧度与前脸组件的弧度匹配,安装于前脸组件的左侧;一后壳组件,与前脸组件、摄像头顶盖组件、右壳组件及左壳组件合拢形成一蛋形结构。本发明的机器人本体结构紧凑、造型独特,使得人们在享受其便利性的同时,易于将其作为生活的伙伴。
技术领域
本发明属于电子技术领域,尤其涉及一种机器人。
背景技术
家用机器人以其功能强大、结构灵巧、使用方便等优点,逐步走入人们的生活,与传统家用电器不同,家用机器人集各种先进技术与一身,在家庭和办公室等人类生活空间中间接或直接的为人类提供服务,因此人们在享受先进技术带来的便利的同时也对家用服务机器人提出了更高的要求,比如传统的家庭机器人由于外观的机械性较强,人们无法突破心理上的固定观念将机器人当作生活的伙伴。
发明内容
本发明提供一种机器人本体结构,以解决现有技术的问题;
具体技术方案如下:
一种机器人本体结构,其中,包括一主体部,所述主体部包括:
一前脸组件,所述前脸组件包括一圆弧形安装支架,所述圆弧形安装支架的前面板上安装圆弧形显示屏,所述圆弧形显示屏具有向外凸出的穹顶;
一摄像头顶盖组件,设置于所述圆弧形安装支架的顶部;
一右壳组件,所述右壳组件为月牙形结构,所述右壳组件的弧度与所述前脸组件的弧度匹配,安装于所述前脸组件的右侧;
一左壳组件,所述左壳组件为月牙形结构,所述左壳组件的弧度与所述前脸组件的弧度匹配,安装于所述前脸组件的左侧;
一后壳组件,与所述前脸组件、所述摄像头顶盖组件、所述右壳组件及所述左壳组件合拢形成一蛋形结构。
上述的机器人本体结构,其中,所述前脸组件中所述圆弧形安装支架与所述圆弧形显示屏之间设有空腔,所述空腔内自所述圆弧形安装支架至所述圆弧形屏幕依次设置前灯罩泡棉、光机遮光片、前柔光罩泡棉、前灯板、前扩散罩。
上述的机器人本体结构,其中,所述摄像头顶盖组件包括:
摄像头顶盖,所述摄像头顶盖上设置摄像头定位槽,所述摄像头定位槽内安装摄像头,所述摄像头上贴装摄像头镜片;
摄像头指示灯导光柱,安装于所述摄像头顶盖内侧;
摄像头触控柔性电路板,内贴于所述摄像头顶盖的内表面。
上述的机器人本体结构,其中,所述右壳组件包括一月牙形右壳,所述左壳组件包括一月牙形左壳,所述月牙形右壳的内侧设置第一组定位柱和定位筋,所述月牙形左壳的内侧设置第二组定位柱和定位筋,所述右触控柔性电路板以所述第一组定位柱和定位筋为定位贴于所述月牙形右壳的内表面,所述左触控柔性电路板以所述第二组定位柱和定位筋为定位贴于所述月牙形左壳的内表面。
上述的机器人本体结构,其中,还包括一主控板组件,所述主控板组件包括一主控板,所述主控板为叉形结构,安装于所述圆弧形安装支架的背部。
上述的机器人本体结构,其中,所述主控板组件还包括:
主板散热片组件,通过散热片弹簧卡扣安装于所述主控板上的预定位置;
CPU导热胶,贴装于所述主控板的CPU元器件区。
上述的机器人本体结构,所述后壳组件包括:
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