[发明专利]具有自重平衡装置的柔索并联机械臂系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610887947.8 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN106363624A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 訾斌;谢彬;钱森;王道明;钱钧 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 搜索关键词： | 具有 自重 平衡 装置 并联 机械 系统 及其 控制 方法 | ||
【说明书】：
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