[发明专利]一种用于两组双十字式万向联轴器的平衡装置

说明书

技术领域

本发明涉及平衡装置技术领域，更具体地说，涉及一种用于两组双十字式万向联轴器的平衡装置。

背景技术

在机械旋转件传动中，应用两组双十字式万向联轴器来传递扭矩非常普遍；例如工业生产领域中应用的轧机，两组轧辊分别通过双十字式万向联轴器来与驱动部件连接。两组双十字式万向联轴器悬空设置，两端分别与轧辊和驱动部件连接来实现固定。对于重型轧机，双十字式万向联轴器回转直径大，自身重量重，旋转惯性大，会对传动产生很大影响。当双十字轴式万向联轴器的轴间角不同时，双十字轴式万向联轴器的输出端承受的重力分力也不同；一般来说，轴间角越大，双十字轴式万向联轴器的重力对传动影响越大。此外，在理论上双十字轴式万向联轴器是线性传动，但由于加工、磨损和载荷等因素影响，双十字轴式万向联轴器的传动一般都是非线性，这会导致在传动过程中产生冲击和振动，影响设备的稳定性。

为了消除双十字轴式万向联轴器重力对传动的影响，应该在双十字轴式万向联轴器加设支撑部件，避免双十字轴式万向联轴器悬空，双十字轴式万向联轴器被支撑后还可减少振动的发生。由于双十字轴式万向联轴器可移动且可发生角度偏转，例如轧机中两组轧辊辊缝可调，因此两组双十字轴式万向联轴器的输出端需要分别上下移动，两组双十字轴式万向联轴器可发生角度偏转。因此为两组双十字轴式万向联轴器提供支撑的部件需要随着两组双十字轴式万向联轴器移动和角度偏转而运动，但是现有支撑部件均不能实现该功能。

因此，如何设计出一种可随着两组双十字轴式万向联轴器移动和角度偏转而运动、并提供支撑作用力的平衡装置，是双十字轴式万向联轴器应用领域亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于两组双十字式万向联轴器、可为处于运动状态或静止状态的两组双十字式万向联轴器提供支撑作用力、抵消两组双十字式万向联轴器的重力、减少振动的平衡装置。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种用于两组双十字式万向联轴器的平衡装置，其特征在于：包括上下布设的上双十字式万向联轴器和下双十字式万向联轴器，以及底座、四根导柱、承托在上双十字式万向联轴器轴瓦下方的上轴瓦座和承托在下双十字式万向联轴器轴瓦下方的下轴瓦座；

所述下轴瓦座与底座之间铰接有至少一对对称设置在下双十字式万向联轴器轴瓦两侧的下液压缸；所述上轴瓦座与下轴瓦座之间铰接有至少一对对称设置在上双十字式万向联轴器轴瓦两侧的上液压缸；

四根导柱分别设置在底座上；所述上轴瓦座开设有四个分别与导柱位置相对应的上导向孔，下轴瓦座开设有四个分别与导柱位置相对应的下导向孔，以实现四根导柱分别依次穿入下导向孔和上导向孔后伸出；各个上导向孔与导柱之间以及下导向孔与导柱之间分别留有间隙，以实现上轴瓦座和下轴瓦座的角度偏转。

随着两组双十字式万向联轴器的输出端旋转且上下移动，输入端只旋转而不发生位置变化，两组双十字式万向联轴器的中间轴分别发生角度偏转，带动轴瓦也发生角度偏转。本发明平衡装置由于各个上导向孔与导柱之间以及下导向孔与导柱之间分别留有间隙，且上轴瓦座和下轴瓦座均采用铰接方式分别与上液压缸和下液压缸连接，因此上轴瓦座和下轴瓦座也可随着两组双十字式万向联轴器的轴瓦发生角度偏转；上液压缸和下液压缸持续不断地提供托举作用力，抵消两组双十字式万向联轴器的重力，使双十字式万向联轴器基本达到上下平衡，消除双十字式万向联轴器重力对整体设备运行带来的影响；有利于两组双十字式万向联轴器的固定，减少运行过程中的振动。

优选地，所述下轴瓦座与底座之间铰接有至少一对对称设置在下双十字式万向联轴器轴瓦两侧的下液压缸是指，各个下液压缸的缸筒分别与底座铰接，各个下液压缸的活塞分别与下轴瓦座铰接，各个下液压缸分别以下双十字式万向联轴器轴瓦为对称轴对称布设。

优选地，所述下液压缸为一对；各个下液压缸的缸筒与底座的铰接处均位于底座的中线上，各个下液压缸的活塞与下轴瓦座的铰接处均位于下轴瓦座的中线上。通过选择输出压力合适的下液压缸，采用一对下液压缸即可满足承托要求，可简化平衡装置的结构。

优选地，所述上轴瓦座与下轴瓦座之间铰接有至少一对对称设置在上双十字式万向联轴器轴瓦两侧的上液压缸是指，各个上液压缸的缸筒分别与下轴瓦座铰接，各个上液压缸的活塞分别与上轴瓦座铰接，各个上液压缸分别以上双十字式万向联轴器轴瓦为对称轴对称布设。