[发明专利]压控电动载具

权利要求书

1.一种压控电动载具，包括：至少一个左侧电动轮、至少一个右侧电动轮、压力感应模块和中央控制器；

所述压力感应模块包括一个或多个设置在所述载具的承载面的压力传感器，所述压力传感器检测用户施加的压力信息；

所述中央控制器接收所述压力信息，并根据所述压力信息判断所述用户的压力指示；

所述压力指示包括向前施压、向后施压、向左施压和向右施压；

所述中央控制器根据所述压力指示向所述左侧电动轮和所述右侧电动轮中的至少一个发出改变转速的指令。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于：所述感应模块包括设有一个或多个所述压力传感器的适于检测用户的在前脚的第一感应区域，和设有一个或多个所述压力传感器的适于检测用户的在后脚的第二感应区域；

所述第一感应区域包括适于检测用户的在前脚的前部的压力的第一子感应区域和适于检测用户的在前脚的后部的压力的第二子感应区域；

所述第二感应区域包括适于检测用户的在后脚的左部的压力的第四子感应区域和适于检测用户的在后脚的右部的压力的第五子感应区域。

3.根据权利要求2所述的载具，其特征在于：所述第一感应区域和所述第二感应区域由两个独立的所述压力传感器构成，或者所述第一感应区域和所述第二感应区域是一个单独的所述压力传感器上的两个感应区域；

所述第一子感应区域和所述第二子感应区域由两个独立的所述压力传感器构成，或者所述第一子感应区域和所述第二子感应区域是一个单独的所述压力传感器上的两个感应区域；

所述第四子感应区域和所述第五子感应区域由两个独立的所述压力传感器构成，或者所述第四子感应区域和所述第五子感应区域是一个单独的所述压力传感器上的两个感应区域。

4.根据权利要求1所述的载具，其特征在于：所述感应模块还包括设有一个适于检测用户的在前脚脚尖的第六子感应区域，

当所述第六子感应区域检测到的所述压力信息的预设的变化时，所述中央控制器向所述左侧电动轮和所述右侧电动轮中的至少一个发出减速指令。

5.根据权利要求1所述的载具，其特征在于：当用户前脚下踩、用户前脚前部压力增大，前脚后部压力减小或者用户身体前倾时，所述压力指示表示为用户向前施压；

当用户后脚下踩、用户前脚后部压力增大，前脚前部压力减小或者用户身体后倾时，所述压力指示表示为用户向后施压；

当用户后脚左部压力增大，右部压力减小或者用户身体左倾时所述压力指示表示为用户向左施压；

当用户后脚右部压力增大，左部压力减小或者用户身体右倾时所述压力指示表示为用户向右施压。

6.根据权利要求1所述的载具，其特征在于：当所述压力指示表示为向前施压时，所述中央控制器向至少一个所述左侧电动轮和至少一个所述右侧电动轮发出加速指令；

当所述压力指示表示为向后施压时，所述中央控制器向至少一个所述左侧电动轮和至少一个所述右侧电动轮发出减速指令；

当所述压力指示表示为向左施压时，所述中央控制器向至少一个所述左侧电动轮或至少一个所述右侧电动轮发出调整速度指令；

当所述压力指示表示为向右施压时，所述中央控制器向至少一个所述左侧电动轮或至少一个所述右侧电动轮发出调整速度指令。

7.根据权利要求6所述的载具，其特征在于：还包括前轴和后轴，所述前轴和/或所述后轴适于相对于所述载具旋转。

8.根据权利要求7所述的载具，其特征在于：所述中央控制器还接收所述载具的当前速度信号，并根据接收的所述当前速度信号和所述压力信息，计算出期望转向半径；

当所述载具的实际转向半径低于或者高于所述期望转向半径时，所述中央控制器向至少一个所述左侧电动轮和/或至少一个所述右侧电动轮发出改变转速的信号。