[发明专利]一种机器人底部结构

权利要求书

1.一种机器人底部结构，其特征在于，安装于一机器人结构的底部，包括：

一音箱组件，所述音箱组件包括沿圆周方向设置的至少两个喇叭；

一麦克风顶盖组件，匹配设置于所述音箱组件的上方，所述麦克风顶盖组件包括一设置多个麦克风的麦克风阵列板。

2.根据权利要求1所述的机器人底部结构，其特征在于， 所述音箱组件包括：

一音箱支架，所述音箱支架呈圆台形结构，用于安装所述喇叭；

一功放电路板，设置于所述音箱支架上，与所述喇叭信号连接。

3.根据权利要求2所述的机器人底部结构，其特征在于，所述音箱组件包括一底座中壳，为环形结构，设置于所述音箱支架上。

4.根据权利要求2所述的机器人底部结构，其特征在于，所述音箱组件包括一碗状壳体，套设于所述音箱支架上，所述碗状壳体的侧边沿圆周方向设置网状出音孔，所述喇叭的出音方向朝向所述网状出音孔。

5.根据权利要求3所述的机器人底部结构，其特征在于， 还包括一底座柔光罩，所述底座柔光罩为环形的柔光罩，所述柔光罩的内圈上设置至少三个定位柱，所述柔光罩以所述定位柱定位与所述底座中壳连接。

6.根据权利要求4所述的机器人底部结构，其特征在于，所述底座柔光罩为亚克力制成的柔光罩。

7.根据权利要求5所述的机器人底部结构，其特征在于， 还包括底座灯罩，所述底座灯罩设有三个防呆位，所述底座灯罩以所述防呆位为方向与所述底座中壳连接。

8.根据权利要求2所述的机器人底部结构，其特征在于，所述麦克风阵列板为中空环形结构，其内侧沿圆周方向设置多个凹槽，每一所述凹槽上设置一麦克风板胶套，通过所述麦克风板胶套所述麦克风阵列板与所述音箱组件连接。

9.根据权利要求8所述的机器人底部结构，其特征在于，所述麦克风阵列板通过一柔性电路板与所述功放电路板信号连接。

10.根据权利要求2所述的机器人底部结构，其特征在于，还包括电池组件，所述电池组件包括：

一电池，设置于所述音箱支架的底部；

一充电座板，通过一充电座支架设置于所述音箱支架的侧边。