[发明专利]一种全景视频数据处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种全景视频数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标视频像素在原全景视频帧上的映射像素；其中，所述目标视频像素为所述原全景视频帧映射输出的视频图像上的像素点；

在所述原全景视频帧上，获取预设规则窗口中预定形状和数量的像素，所述预设规则窗口与所述映射像素相关联；所述预设规则窗口被设置成在全景视频数据处理的过程中为全局恒定；

计算所述映射像素以及所述预定形状和数量的像素所对应的权重值，生成窗口权重表；

将所述映射像素和预定形状和数量的像素、以及所述窗口权重表载入图像处理器，以使用所述图像处理器并行计算得到所述目标视频像素的像素值。

2.如权利要求1所述的一种全景视频数据处理方法，其特征在于，所述预设规则窗口被设置成，

长为M个像素、宽为N个像素的固定矩形窗口，M≥1，N≥1。

3.如权利要求2所述的一种全景视频数据处理方法，其特征在于，所述固定矩形窗口被设置成，形状为正方形的像素选取窗口。

4.如权利要求1所述的一种全景视频数据处理方法，其特征在于，所述预设规则窗口与所述映射像素相关联包括：

以所述映射像素作为所述预设规则窗口的中心位置。

5.如权利要求1所述的一种全景视频数据处理方法，其特征在于，所述窗口权重表采用下述中的任意一种设置方式：

窗口权重表的大小被设置成与所述预设规则窗口相同；

窗口权重表预定位置的权重值设置为0。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种全景视频数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用图像处理器并行计算所述目标视频像素的像素值；以及，

使用中央处理器对所述图像处理器并行计算后的目标视频像素进行视频编码。

7.一种全景视频数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

映射像素确定模块，用于确定目标视频像素在原全景视频帧上的映射像素；其中，所述目标视频像素为所述原全景视频帧映射输出的视频图像上的像素点；

像素获取模块，用于在所述原全景视频帧上，获取预设规则窗口中预定形状和数量的像素，所述预设规则窗口与所述映射像素相关联；所述预设规则窗口被设置成在全景视频数据处理的过程中为全局恒定；

权重表计算模块，用于计算所述映射像素以及所述预定形状和数量的像素所对应的权重值，生成窗口权重表；

加载模块，用于将所述映射像素和预定形状和数量的像素、以及所述窗口权重表载入图像处理器，以使用所述图像处理器并行计算得到所述目标视频像素的像素值。

8.如权利要求7所述的一种全景视频数据处理装置，其特征在于，所述预设规则窗口被设置成，

长为M个像素、宽为N个像素的固定矩形窗口，M≥1，N≥1。

9.如权利要求8所述的一种全景视频数据处理装置，其特征在于，所述固定矩形窗口被设置成，形状为正方形的像素选取窗口。

10.如权利要求7所述的一种全景视频数据处理装置，其特征在于，所述预设规则窗口与所述映射像素相关联包括：

以所述映射像素作为所述预设规则窗口的中心位置。

11.如权利要求7所述的一种全景视频数据处理装置，其特征在于，所述窗口权重表采用下述中的任意一种设置方式：

窗口权重表的大小被设置成与所述预设规则窗口相同；

窗口权重表预定位置的权重值设置为0。

12.如权利要求7至11中任意一项所述的一种全景视频数据处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

像素计算模块，用于使用图像处理器并行计算所述目标视频像素的像素值；

视频编码模块，用于使用中央处理器对所述图像处理器并行计算后的目标视频像素进行视频编码。

13.一种全景视频数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：

I/O接口，用于获取待处理的全景视频数据和输出处理后的数据；

中央处理器，用于确定目标视频像素在原全景视频帧上的映射像素；还用于在所述原全景视频帧上，获取预设规则窗口中预定形状和数量的像素，所述预设规则窗口与所述映射像素相关联；还用于计算所述映射像素以及所述预定形状和数量的像素所对应的权重值，生成窗口权重表；还用于将所述映射像素和预定形状和数量的像素、以及所述窗口权重表载入图像处理器；其中，所述目标视频像素为所述输出处理后的数据上的像素点；所述预设规则窗口被设置成在全景视频数据处理的过程中为全局恒定；

图像处理器，用于并行计算所述目标视频像素的像素值；

进一步的，所述中央处理还用于对所述图像处理器并行计算后的目标视频像素进行视频编码。