[发明专利]接触判定处理装置

权利要求书

1.一种接触判定处理装置，其特征在于，

具有：

单一的接触传感器，其设置于车辆内的操纵所述车辆的行驶方向的方向盘，且其根据所述车辆的乘员对所述方向盘的接触状态和非接触状态来使输出发生变化；和

接触判定部，当所述接触传感器的所述输出在第1阈值以上时，该接触判定部判定为所述乘员正在接触所述方向盘，当所述接触传感器的所述输出在比所述第1阈值高的第2阈值以上时，该接触判定部判定为所述乘员正在把持所述方向盘，

所述接触判定处理装置具有温度检测部，该温度检测部检测或推定所述方向盘的温度或所述方向盘周围的温度，

所述接触判定部具有阈值变更部，该阈值变更部根据所述温度检测部检测或推定的结果来变更所述第1阈值和所述第2阈值双方。

2.根据权利要求1所述的接触判定处理装置，其特征在于，

所述接触传感器是静电电容式传感器，该静电电容式传感器的静电电容值根据所述接触状态和所述非接触状态而发生变化，

当所述温度检测部的所述结果低于规定的温度时，所述阈值变更部设定阈值，该阈值与在所述规定温度以上时的阈值相比降低了规定值。

3.根据权利要求2所述的接触判定处理装置，其特征在于，

所述规定部件具有对该规定部件进行加热的加热器，

当所述加热器被驱动之后经过规定时间时或者达到所述规定温度时，所述阈值变更部使降低了所述规定值的阈值恢复到在所述规定温度以上时的阈值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的接触判定处理装置，其特征在于，

所述接触传感器是使其输出相应于所述乘员对所述方向盘的接触面积的增加而增加的接触传感器。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的接触判定处理装置，其特征在于，

具有切换部，该切换部用于切换所述车辆的车道维持控制功能的有效和无效，

当所述接触判定部判定为所述乘员正在接触所述方向盘时，所述切换部维持所述车道维持控制功能的有效状态。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的接触判定处理装置，其特征在于，

具有模式切换部，该模式切换部用于切换自动驾驶模式和手动驾驶模式，其中，所述自动驾驶模式是自动地控制所述车辆的操纵和加减速的模式，所述手动驾驶模式是通过所述乘员的手动操作来进行所述车辆的操纵和加减速的模式，

所述模式切换部具有交替驾驶判定部，当所述接触判定部判定为所述乘员正在把持所述方向盘时，所述交替驾驶判定部判定为能够从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换。

7.根据权利要求6所述的接触判定处理装置，其特征在于，

当从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换的条件成立时，所述模式切换部促使所述乘员把持所述方向盘。

8.根据权利要求6所述的接触判定处理装置，其特征在于，

当所述乘员在所述自动驾驶模式中选择了所述手动驾驶模式时，所述模式切换部促使所述乘员把持所述方向盘。

9.一种接触判定处理装置，其特征在于，

具有：

单一的接触传感器，其设置于车辆内的方向盘，且其根据所述车辆的乘员对所述方向盘的接触状态和非接触状态来使输出发生变化；和

接触判定部，当所述接触传感器的所述输出在规定的阈值以上时，该接触判定部判定为所述接触状态，当所述接触传感器的所述输出小于所述规定的阈值时，该接触判定部判定为所述非接触状态；

温度传感器，其检测所述方向盘的温度；和

温度检测部，其根据所述温度传感器检测的结果来判别低温状态或常温状态，

所述接触判定部具有阈值变更部，在由所述温度检测部判别为所述低温状态时，该阈值变更部将所述低温状态的判别结果下的所述阈值设定得比所述常温状态的判别结果下的所述阈值低。