[发明专利]刀具及果实采集工具

说明书

本发明公开了一种刀具及果实采集工具，包括刀座，所述刀座上设置有剪切组件、收集组件；所述剪切组件包括刀刃彼此交错的第一刀片、第二刀片，所述第一刀片枢接至所述刀座，所述第一刀片与所述第二刀片通过第一铰轴枢接；所述收集组件设置在所述刀座上且位于所述第一刀片、第二刀片的刀刃面的一侧；本发明的刀具及果实采集工具，在对树生果实如棕榈果进行采摘时，在切断果实的果柄的同时通过钢钎对果实进行扎取，避免果实落地造成的果粒脱落等现象，减少了损失，同时，无需在地面再次收集，降低了采摘的劳动强度。

技术领域

本发明涉及农产品采收集技术领域，尤其指一种刀具及果实采集工具。

背景技术

已知，在农业作业中，例如树生果实的采摘，如主要产于非洲、南美和东南亚各国，大部分生长高度在4米以上的可以作为重要的工业和民生原料的棕榈果，由于其生长高度一般较高，采摘时一般需要人工手动采摘，劳动强度及难度均较大，且树生果实在采摘时掉落地面，会造成一定程度的损坏和散落，早成经济损失，且需要再次收集果实，更加延长了工作时间，目前，市场上也出现了简单的收割工具，一般为手持工具，其只是将果柄切断，果实仍然落到地上，需要再次收集果实，无法实现收割同时采集，果实每落地一次就会造成果粒脱落，造成经济损失。另外，现有的收割工具设备较重，操作性较低，劳动强度没有得到很好的改善。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种刀具及果实采集工具。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种刀具，包括：

刀座，所述刀座上设置有剪切组件、收集组件；

所述剪切组件包括刀刃彼此交错的第一刀片、第二刀片，所述第一刀片枢接至所述刀座，所述第一刀片与所述第二刀片通过第一铰轴枢接；

所述收集组件设置在所述刀座上且位于所述第一刀片、第二刀片的刀刃面的一侧。

作为优选，所述剪切组件还包括：

剪切油缸，所述剪切油缸通过第二铰轴枢接至所述第二刀片的刀刃端的另一端；

连杆，所述连杆的一端穿设在所述第一铰轴上，所述连杆的另一端穿设在所述第二铰轴上联动；其中，

所述第二铰轴垂直的穿设于所述刀座上设置的长孔，所述剪切油缸带动所述第二铰轴沿所述长孔长度方向平移。

作为优选，所述收集组件包括：

拨叉，所述拨叉通过第三铰轴枢接至所述刀座上设置的支撑台，所述拨叉的一端与所述第二铰轴耦合，当所述第二铰轴沿所述长孔平移时，所述拨叉联动的绕所述第三铰轴的轴线旋转；

收集机构，所述收集机构设置在所述拨叉的另一端并与所述拨叉联动。

作为优选，所述收集机构包括连接杆，所述连接杆的一端与所述拨叉的另一端可拆卸连接，所述连接杆的另一端设置多个安装孔，所述安装孔中可拆卸的安装钢钎。

本发明进一步提供一种果实采集工具，包括所述的刀具。

作为优选，所述果实采集工具包括底座以及依次枢接连接的立柱、变幅臂、伸缩臂；以及

第一变幅油缸，所述第一变幅油缸的两端分别枢接至所述变幅臂和所述立柱；

第二变幅油缸，所述第二变幅油缸的两端分别枢接至所述变幅臂和所述伸缩臂；

伸缩油缸，所述伸缩油缸安装至所述伸缩臂上；其中，

所述立柱与所述底座之间通过水平回转装置连接。

作为优选，所述的刀具与所述伸缩臂之间通过轴向回转装置连接，所述轴向回转装置包括：