[发明专利]一种三维建模的车载移动影像采集装置及采集方法

说明书

技术领域

本发明涉及三维建模纹理采集技术领域，尤其涉及一种三维建模的车载移动影像采集装置及采集方法。

背景技术

现有的中国专利数据库中公开了一种以街景为基础的三维地图建模的方法，其专利申请号为：201310474049.6，申请日为：2013.10.11，公告号为：CN 103544734 A，公告日为：2014.01.29，其方法包括有下述步骤：步骤S1：选取街景图像中目标对象的关键位置；步骤S2：将所述关键位置作为图像控制点，并对所述图像控制点进行编号；步骤S3：基于三维城市矢量目标模型，人工选取与所述关键位置相对应的位置作为目标控制点；步骤S4：以与所述图像控制点相同的编号对所述目标控制点进行编号；步骤S5：以相同编号的控制点为基础，将街景图像进行几何纠正，再投射、叠加到所述三维城市矢量目标模型上，完成多模型复合贴片；及步骤S6：变换其他角度，选择其他同一目标、不同角度的街景图像，重复上述步骤，直至所述三维城市矢量目标模型被360度全部覆盖。其不足之处在于：该取景和建模过于粗糙，不能提供高精度，高质量的影像信息，从而不能完全还原出街道或城市的真实面貌。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种投入少、实用性强的三维建模的车载移动影像采集装置。

为了实现上述目的，本发明三维建模的车载移动影像采集装置所采取的技术方案：

一种三维建模的车载移动影像采集装置，包括有安装在机动车辆上的基于北斗增强三星CORS系统的卫星定位接收机、单反相机、全景相机、同步控制器单元和数据处理中心，所述同步控制器单元经线路连接单反相机、全景相机以及卫星定位接收机，所述单反相机、全景相机以及卫星定位接收机与数据处理中心连接。

本发明工作时，先将该装置通电的同时车辆开始运动，卫星定位接收机实时获取车辆移动定位信息，同步控制器单元控制单反相机和全景相机进行规律性的拍摄，然后根据某一时刻或某一地点筛选出具体地点的照片，将其归类整理。与现有技术相比，本发明的有益效果为：由于基于北斗增强三星CORS系统的卫星定位接收机的存在，可以精确获取地面高程在内的移动车辆运动轨迹，得到三维建模时地形起伏的变化数据；同时同步控制器单元同步控制单反相机和全景相机，从而便于获取城市道路及景观高分辨率街景和全景影像数据，从而满足城市三维建模对高质量纹理的需要。三维建模的车载移动影像采集装置使用投入少、安全可靠。

为了更加准确记录道路及道路周边环境，所述单反相机设置有四个，单反相机的镜头分别朝向车辆的前、后、左、右四个方向。

为了得到行驶的里程、车速等信息，同时便于控制单反相机和全景相机进行规律性的拍摄，该装置还包括有感知车轮转动的霍尔传感器，霍尔传感器与同步控制器单元相连接。

进一步地，还包括有与卫星定位接收机相配合的手持卫星定位接收机控制单元，手持卫星定位接收机控制单元为便携式计算机或智能手机。

本发明还提供了一种三维建模的车载移动影像采集方法，所采取的技术方案：

一种三维建模的车载移动影像采集方法，三维建模的车载移动影像采集方法包括下列步骤：

步骤一：收集资料阶段，收集该项目需要构建三维场景的区域资料并进行综合分析；

步骤二：现场勘探阶段，组织户外采集人员到现场探查，记录被测区域的周边地理环境信息，指定适合车载移动影像采集的方案；

步骤三：判断是否满足车载移动影像采集条件阶段，根据步骤二中现场勘查得到的资料，判断本项目是否具备进行车载影像数据采集的条件，如果判断结果为“是”，则进行步骤四；否则，说明该项目不适合三维建模的车载移动影像采集方法进行拍摄，结束流程；

步骤四：车载移动影像采集方法拍摄方案制定阶段，根据步骤一、步骤二所收集的该项目资料，确定户外采集拍摄的时间，行车路线，行车速度参数，方案指定完毕后，进行步骤五；